[发明专利]畜牧养殖场地面灭菌消毒机器人与工作方法

说明书

本发明公开了一种畜牧养殖场地面灭菌消毒机器人，包括上粗下细的锥环形壳壁，锥环形壳壁的外壁上呈圆周阵列固定连接有若干竖向的万向轮支座，各万向轮支座的下端均安装有万向轮，各万向轮均与水平的猪舍地面滚动配合；畜牧养殖场地面灭菌消毒机器人，包括上粗下细的锥环形壳壁，锥环形壳壁的外壁上呈圆周阵列固定连接有若干竖向的万向轮支座，各万向轮支座的下端均安装有万向轮，各万向轮均与水平的猪舍地面滚动配合。

技术领域

本发明属于养殖场地面消毒灭菌领域。

背景技术

非洲猪瘟的传播路线和传播途径不在养殖场工作人员的可控范围内，对于猪场来说即使加强生物安全措施也不敢保证不发生非洲猪瘟，非洲猪瘟有囊膜，对环境和一般性消毒剂的抵抗力大，对猪舍的地面消毒采取火焰消毒杀灭更彻底，现有的火焰灭菌都是人工手持火焰喷枪实现的，如果要保证火焰消毒的效率，火焰喷射范围需要很大，而火焰消毒存在工作人员容易被火焰灼烧的弊端。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能自动行走的畜牧养殖场地面灭菌消毒机器人与工作方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的畜牧养殖场地面灭菌消毒机器人，包括上粗下细的锥环形壳壁，所述锥环形壳壁的外壁上呈圆周阵列固定连接有若干竖向的万向轮支座，各所述万向轮支座的下端均安装有万向轮，各所述万向轮均与所述水平的猪舍地面滚动配合；环形壳壁的围合范围内设置有驱动装置，所述驱动装置能驱动在若干万向轮支撑下的锥环形壳壁做任意方向的水平位移和水平旋转；

所述锥环形壳壁的下端与水平的猪舍地面之间形成火焰溢出间隙，所述锥环形壳壁的围合范围内还设置有乙醇燃烧单元，所述乙醇燃烧单元产生的火焰最终会通过所述火焰溢出间隙贴着所述猪舍地面向四面八方溢出，进而加热灼烧所述猪舍地面。

进一步的，所述锥环形壳壁的顶部一体化同轴心连接有顶盘，所述顶盘的轴心处同轴心一体化设置有进风管，所述进风管内为上下贯通的进风通道；

所述乙醇燃烧单元包括所述顶盘的下侧同轴心设置的能沿轴线回转的离心叶轮；所述离心叶轮包括中部下凹的叶轮盘，所述叶轮盘的上表面为中心低边缘高的凹面.；所述叶轮盘的凹面.上呈圆周阵列分布有若干沿径向方向延伸的离心叶片；各所述离心叶片的水平上边.均与所述顶盘的下表面间隙配合；所述凹面.与顶盘下表面之间形成陀螺状火焰离心仓，所述陀螺状火焰离心仓的轴心处连通所述进风通道；所述叶轮盘的外缘与所述顶盘下表面之间形成环状离心甩出间隙；

所述锥环形壳壁的内侧还同轴心平行设置有锥环形火焰隔离壁，所述驱动装置在火焰隔离壁的围合范围内，所述锥环形火焰隔离壁固定在横向的支架上，所述锥环形火焰隔离壁的下端低于所述锥环形壳壁的下端，且所述锥环形火焰隔离壁的下端与所述猪舍地面存在间隙；所述锥环形火焰隔离壁的上端面与所述叶轮盘的外轮廓下侧面滑动或间隙配合；

所述锥环形火焰隔离壁与锥环形壳壁之间形成环锥形火焰喷出通道，所述陀螺状火焰离心仓的外周通过所述离心甩出间隙连通所述火焰喷出通道的上端；所述火焰喷出通道的下端为朝下的环状火焰喷出口；从环状火焰喷出口向下喷出的火焰最终通过所述火焰溢出间隙贴着所述猪舍地面向四面八方溢出。

进一步的，所述凹面.的上部内壁一体化同轴心设置有挡液环。

进一步的，所述驱动装置包括锥环形壳壁围合范围内轴心处的机箱，所述机箱通过横向的支架与所述锥环形壳壁的内壁固定连接；所述机箱的两侧分别通过第一电机支架和第二电机支架对称固定安装有第一滚轮驱动电机和第二滚轮驱动电机；所述第一滚轮驱动电机和第二滚轮驱动电机的输出端分别驱动连接有第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮与第二滚轮同轴心且分别对称于所述机箱两侧。

进一步的，所述顶盘的上侧固定安装有乙醇液体储存罐，所述乙醇液体储存罐内储存有乙醇液体；所述乙醇液体储存罐的乙醇液体导出端通过导液管连通所述进风通道；所述导液管上设置有液泵。