[发明专利]一种基于自适应多喷头自动树木刷白机

说明书

本发明公开了一种基于自适应多喷头自动树木刷白机，包括底板，其特征是：所述底板的上侧固定连接原料桶，所述底板的上侧固定连接支撑架，所述支撑架固定连接转动机构，所述转动机构固定连接直线移动机构，所述直线移动机构固定连接喷涂抱合机构。本发明涉及树木刷白领域，具体地讲，涉及一种基于自适应多喷头自动树木刷白机。本发明为基于自适应多喷头自动树木刷白机，有利于实现树木智能刷白。

技术领域

本发明涉及树木刷白领域，具体地讲，涉及一种基于自适应多喷头自动树木刷白机。

背景技术

树木刷涂石灰对于树木有着重要意义，不仅可以减少病虫害的发生，对树木具有保护作用，而且十分美观，有一个很好的视觉效果。传统刷树采取人工拿刷子刷树方式，不仅劳动强度大，而且效率低，实际刷树工作中迫切需求用机器来代替人工刷子刷树。智能刷树机装置能实现树木智能刷涂，降低了工人劳动强度，并提高了刷树效率。目前，国内树木涂刷主要采用人工方式，尚未有大规模投入生产的树木刷白装置。此为，现有技术的不足之处。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于自适应多喷头自动树木刷白机，有利于实现树木智能刷白。

本发明采用如下技术方案实现发明目的：

一种基于自适应多喷头自动树木刷白机，包括底板，其特征是：所述底板的上侧固定连接原料桶，所述底板的上侧固定连接支撑架，所述支撑架固定连接转动机构，所述转动机构固定连接直线移动机构，所述直线移动机构固定连接喷涂抱合机构。

作为本技术方案的进一步限定，所述转动机构包括第一步进电机，所述支撑架固定连接通过电机支撑座固定连接所述第一步进电机,所述第一步进电机的输出轴固定连接第一联轴器，所述第一联轴器固定连接蜗杆，所述蜗杆轴承连接第一固定连接板，所述第一固定连接板固定连接第三固定连接板连接，所述第三固定连接板固定连接所述支撑架连接，所述蜗杆啮合涡轮，所述蜗轮固定连接第一圆轴连接，所述第一圆轴轴承连接第二固定连接板，所述第二固定连接板固定连接所述第三固定连接板。

作为本技术方案的进一步限定，所述第一圆轴固定连接法兰盘，所述法兰盘固定连接所述直线移动机构。

作为本技术方案的进一步限定，所述直线移动机构包括同步带直线模组和第二步进电机，所述法兰盘固定连接所述同步带直线模组，所述同步带直线模组固定连接所述第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴固定连接所述同步带直线模组的动力输入端，所述同步带直线模组上设置有滑块，所述滑块固定连接所述喷涂抱合机构。

作为本技术方案的进一步限定，所述喷涂抱合机构包括滑块连接板，所述滑块固定连接所述滑块连接板，所述滑块连接板固定连接第一支撑板，所述滑块连接板固定连接第二支撑板，所述第二支撑板通过直流减速电机支撑板固定连接第一直流减速电机。

作为本技术方案的进一步限定，所述第一支撑板轴承连接对称的第二圆轴，对称的所述第二圆轴分别固定连接铝型材支撑架，所述第一支撑板上固定连接第一红外测距传感器，一个所述铝型材支撑架上固定连接第二红外测距传感器，所述铝型材支撑架包括四段3030铝型材，通过120度连接件相连。

作为本技术方案的进一步限定，所述第二支撑板轴承连接四个均匀分布的齿轮，相邻的所述齿轮相互啮合，所述第一直流减速电机的输出轴通过第三联轴器固定连接中间一个所述齿轮的中心轴，外侧两个所述齿轮分别固定连接对应的所述第二圆轴。

作为本技术方案的进一步限定，对称的所述铝型材支撑架分别固定连接三个均匀分别的电动推杆支撑板，每个所述电动推杆支撑板分别固定连接电动推杆，六个所述电动推杆呈圆周阵列，每个所述电动推杆分别固定连接卡箍，每个所述卡箍内分别含广角喷头及管子，每个所述管子分别固定连通对应的所述广角喷头。