[发明专利]一种基于自适应多喷头自动树木刷白机

权利要求书

1.一种基于自适应多喷头自动树木刷白机，包括底板(3)，其特征是：

所述底板(3)的上侧固定连接原料桶(2)；

所述底板(3)的上侧固定连接支撑架(1)；

所述支撑架(1)固定连接转动机构(5)；

所述转动机构(5)固定连接直线移动机构(6)；

所述直线移动机构(6)固定连接喷涂抱合机构(7)。

2.根据权利要求1所述的基于自适应多喷头自动树木刷白机，其特征是：所述转动机构(5)包括第一步进电机(11)，所述支撑架(1)固定连接通过电机支撑座(23)固定连接所述第一步进电机(11),所述第一步进电机(11)的输出轴固定连接第一联轴器(12)，所述第一联轴器(12)固定连接蜗杆(18)，所述蜗杆(18)轴承连接第一固定连接板(13)，所述第一固定连接板(13)固定连接第三固定连接板(15)连接，所述第三固定连接板(15)固定连接所述支撑架(1)连接，所述蜗杆(18)啮合涡轮(19)，所述蜗轮(19)固定连接第一圆轴(21)连接，所述第一圆轴(21)轴承连接第二固定连接板(14)，所述第二固定连接板(14)固定连接所述第三固定连接板(15)。

3.根据权利要求2所述的基于自适应多喷头自动树木刷白机，其特征是：所述第一圆轴(21)固定连接法兰盘(22)，所述法兰盘(22)固定连接所述直线移动机构(6)。

4.根据权利要求3所述的基于自适应多喷头自动树木刷白机，其特征是：所述直线移动机构(6)包括同步带直线模组(9)和第二步进电机(16)，所述法兰盘(22)固定连接所述同步带直线模组(9)，所述同步带直线模组(9)固定连接所述第二步进电机(16)，所述第二步进电机(16)的输出轴固定连接所述同步带直线模组(9)的动力输入端，所述同步带直线模组(9)上设置有滑块(8)，所述滑块(8)固定连接所述喷涂抱合机构(7)。

5.根据权利要求4所述的基于自适应多喷头自动树木刷白机，其特征是：所述喷涂抱合机构(7)包括滑块连接板(24)，所述滑块(8)固定连接所述滑块连接板(24)，所述滑块连接板(24)固定连接第一支撑板(25)，所述滑块连接板(24)固定连接第二支撑板(30)，所述第二支撑板(30)通过直流减速电机支撑板(38)固定连接第一直流减速电机(37)。

6.根据权利要求5所述的基于自适应多喷头自动树木刷白机，其特征是：所述第一支撑板(25)轴承连接对称的第二圆轴(35)，对称的所述第二圆轴(35)分别固定连接铝型材支撑架(26)，所述第一支撑板(25)上固定连接第一红外测距传感器(31)，一个所述铝型材支撑架(26)上固定连接第二红外测距传感器(32)，所述铝型材支撑架(26)包括四段3030铝型材，通过120度连接件相连。

7.根据权利要求6所述的基于自适应多喷头自动树木刷白机，其特征是：所述第二支撑板(30)轴承连接四个均匀分布的齿轮(34)，相邻的所述齿轮(34)相互啮合，所述第一直流减速电机(37)的输出轴通过第三联轴器(36)固定连接中间一个所述齿轮(34)的中心轴，外侧两个所述齿轮(34)分别固定连接对应的所述第二圆轴(35)。

8.根据权利要求6所述的基于自适应多喷头自动树木刷白机，其特征是：对称的所述铝型材支撑架(26)分别固定连接三个均匀分别的电动推杆支撑板(27)，每个所述电动推杆支撑板(27)分别固定连接电动推杆(39)，六个所述电动推杆(39)呈圆周阵列，每个所述电动推杆(39)分别固定连接卡箍(29)，每个所述卡箍(29)内分别含广角喷头(33)及管子(28)，每个所述管子(28)分别固定连通对应的所述广角喷头(33)。