[发明专利]一种高空间利用率的层叠式共享单车收纳装置及方法

权利要求书

1.一种高空间利用率的层叠式共享单车收纳装置，包括箱体（1），箱体（1）上设有箱门（2），其特征在于：

箱体（1）内的两侧连有两根相互平行的平移齿轴（3），平移齿轴（3）的一端与一个平移电机（4）的输出端相连，每根平移齿轴（3）上均连有一个抓取装置（5），二者形成滑动导向配合，且两侧的抓取装置（5）的中线相互重合；

箱体（1）内连有两组固定装置（6），两组固定装置（6）以箱体（1）的轴线为中线左右对称设置，且每组固定装置（6）均匀排布在箱体（1）内；

箱体（1）的内壁上设有一组与固定装置（6）对应配合的定位装置（7），定位装置（7）正对着平移齿轴（3）设置，且定位装置（7）位于固定装置（6）的中线上；

箱体（1）内的两侧还连有两根相互平行的纵移齿轴（8），纵移齿轴（8）的一端与一个纵移电机（9）的输出端相连，每侧的纵移齿轴（8）上均连有一个电动提升装置（10），电动提升装置（10）与车胎（11）相互配合连接；

箱体（1）的上部还连有一组与固定装置（6）配合的压紧装置（12），压紧装置（12）垂直连接于水平的传动齿条（13）上，传动齿条（13）与每对固定装置（6）的中线相互平行设置；

箱体（1）内设有一个用于控制各设备运行的控制器（14）和一个用于供电的电源（15）。

2.根据权利要求1所述的高空间利用率的层叠式共享单车收纳装置，其特征在于：

所述箱体（1）可以设为两层、三层、四层或五层。

3.根据权利要求1或2所述的高空间利用率的层叠式共享单车收纳装置，其特征在于：

所述平移齿轴（3）与箱门（1）相互垂直设置。

4.根据权利要求1或2所述的高空间利用率的层叠式共享单车收纳装置，其特征在于：

所述抓取装置（5）的一端滑动连接在平移齿轴（3）上、另一端设有与车胎（11）相配合的抓取钳（5a）。

5.根据权利要求1或2所述的高空间利用率的层叠式共享单车收纳装置，其特征在于：

所述固定装置（6）包括伸缩固定座（6a）和固定钳（6b），固定钳（6b）连接在伸缩固定座（6a）的伸缩端上，且固定钳（6b）与车胎（11）相互配合。

6.根据权利要求1或2所述的高空间利用率的层叠式共享单车收纳装置，其特征在于：

所述电动提升装置（10）包括电动提升座（10a）和抱爪（10b），电动提升座（10）与纵移齿轴（9）滑动相连，抱爪（10b）固定于电动提升座（10a）正对着停放单车的一侧。

7.根据权利要求1或2所述的高空间利用率的层叠式共享单车收纳装置，其特征在于：

所述压紧装置（12）包括升降滑动座（12a）和压紧头（12b），升降滑动座（12a）与传动齿条（13）形成滑动导向配合，压紧头（12b）连接在升降滑动座（12a）的下方。

8.根据权利要求1或2所述的高空间利用率的层叠式共享单车收纳装置，其特征在于：

所述箱体（1）上设有人脸扫码识别装置（13）。

9.根据权利要求1或2所述的高空间利用率的层叠式共享单车收纳装置，其特征在于：

所述箱门（2）为百叶箱门。

10.一种使用如权利要求1或2所述装置进行高空间利用率的层叠式共享单车收纳方法，具体步骤如下，其特征在于，包括：

步骤一：人脸扫码识别，打开箱体（1）的百叶箱门，单车由箱门（2）平行进入箱体（1）内；

步骤二：两侧的抓取装置（5）夹紧单车的前后车胎（11），抓取装置（5）沿着平移齿轴（3）移动，带动单车由门口向箱体（1）内部移动；

步骤三：当移动至待放置的空位时，在定位装置（7）的配合下，抓取装置（5）停止移动，并将单车放置对应的停放位内；

步骤四：同时，固定装置（6）伸出固定钳（6b），正对着车胎（11）将其固定，压紧装置（12）沿着传动齿条（13）移动至单车的把手部和坐垫处，并向下压紧单车，将其牢牢固定在停放位上；

步骤五：若箱体（1）的第一层接近停满状态时，单车的前后车胎由电动提升装置（10）夹紧，并沿着纵移齿轴（8）向上提升，将单车移动至二层平台，然后继续重复步骤二至四对单车进行摆放；

步骤六：当需要取车时，只需扫码等车，系统会自动检测单车位置，并通过电动提升装置（10）和抓取装置（5）的配合将单车送回至箱门（2）门口。