[发明专利]整层码垛夹具

说明书

本发明公开了整层码垛夹具，包括顶板组件、至少一组相对设置的整层码垛托杆组件、至少一组相对设置的夹跺滑动边板组件及其至少一组相对设置的翻转式夹跺滑动边板组件，实现对整层物料的整理区域，使跺形更规整，便于抓取，同时，本方案的整层码垛夹具结构紧凑，并且能够实现对包装箱进行整层取放作业，最大效率的提高码垛效率，降低储存和运输成本。

技术领域

本发明涉及码垛设备夹具技术领域，尤其是涉及整层码垛夹具。

背景技术

目前，在包装箱的存储运输领域，企业所使用的机械手整层夹具大多为单包或多包抓手，抓取产品到达栈板上空再进行编组化程序，往往编组一层需要往复抓取多次，由于现有技术中缺乏对包装箱进行整层码垛的装置，导致生产效率低下，不能满足生产线的高速生产需求。

同时，在抓取时，会出现跺形变形的情况，不便于进行整层物料的抓取。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种整层码垛夹具，解决了由于现有技术中 缺乏对包装箱进行整层码垛的装置，导致生产效率低下，不能满足生产线的高速生产需求的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：整层码垛夹具，包括顶板组件、至少一组相对设置的整层码垛托杆组件、至少一组相对设置的夹跺滑动边板组件及其至少一组相对设置的翻转式夹跺滑动边板组件；

每一组所述夹跺滑动边板组件与翻转式夹跺滑动边板组件相对设置，得到跺形整理区域，对整层跺形进行横和/或纵向的码齐；

所述整层码垛托杆组件，对整理后的跺形进行整层跺形的插取；

所述顶板组件，用于连接机器人进行整层码垛夹具的移动。

进一步，所述顶板组件包括有横梁架、机器人联接机构；

所述机器人联接机构固定安装在横梁架上；

所述机器人联接机构包括有过度法兰、机器人连接法兰和机器人联接法兰；

所述机器人联接机构通过过度法兰与外接机器人进行对接和/或释放，实施外接机器人对整层码垛夹具的抓取和整层垛形的移动。

进一步，单个所述夹跺滑动边板组件包括滑动气缸、滑动直线导向机构和夹跺滑动边板结构；

进一步，所述滑动直线导向机构由固定安装在横梁架上的滑动轴承安装座、安装在滑动轴承安装座上的滑动直线导向轴承、插装在滑动直线导向轴承上的滑动直线导向轴构成。

进一步，所述夹跺滑动边板结构由安装在滑动直线导向轴上的夹跺滑动边板主板、固定安装在夹跺滑动边板主板上且横纵交错的夹跺滑动边板构成；

所述滑动气缸固定安装在横梁架上，且其伸缩端固定连接在夹跺滑动边板主板的一侧表面上。

进一步，单个所述翻转式夹跺滑动边板组件包括翻转式滑动气缸、翻转式滑动直线导向机构、翻转式夹跺滑动边板机构；

进一步，所述翻转式滑动直线导向机构包括固定安装在横梁架上且至少一个的翻转式滑动轴承安装座、安装在翻转式滑动轴承安装座上的翻转式滑动直线导向轴承、插装在翻转式滑动直线导向轴承上的翻转式滑动直线导向轴构成。

进一步，所述翻转式夹跺滑动边板机构包括安装在翻转式滑动直线导向轴上的翻转式夹跺滑动边板安装板和翻转式夹跺边板机构；

所述翻转式滑动气缸固定安装在横梁架上，且其伸缩端固定连接在翻转式夹跺滑动边板安装板的一侧表面上。

进一步，所述翻转式夹跺边板机构由与翻转式夹跺滑动边板安装板两侧铰接触的翻转式夹跺边板主板、固定安装在翻转式夹跺边板主板上且横纵交错的夹跺边板、铰接安装在构成翻转式夹跺滑动边板安装板上的翻转推动气缸和固定安装在翻转式夹跺边板主板外侧面的翻转推动气缸头铰座构成；

所述翻转推动气缸的伸缩端与翻转推动气缸头铰座铰接。