[发明专利]盲区监测和变道提醒方法、装置、设备以及可读存储介质

权利要求书

1.一种盲区监测和变道提醒方法，其特征在于，所述盲区监测和变道提醒方法包括：

检测车辆后方相邻车道是否存在障碍物；

若所述车辆后方相邻车道存在所述障碍物，则进行一级报警；

检测驾驶员是否有向所述障碍物侧的变道意图；

若所述驾驶员有向所述障碍物侧的变道意图，则进行二级报警；

所述检测驾驶员是否有向所述障碍物侧的变道意图的步骤包括：

获取车道线曲率半径、障碍物侧转向灯状态、方向盘转角信息、车辆与两侧车道线距离信息以及车辆速度大小；

根据所述方向盘转角信息、所述车辆与两侧车道线距离信息和所述车辆速度大小计算车辆驶离车道所需时间；

检测所述车道线曲率半径是否小于标定半径；

检测所述车辆驶离车道所需时间是否小于第一标定时间且持续时间大于或等于第二标定时间；

检测所述障碍物侧转向灯状态是否为开启状态；

当所述车道线曲率半径小于所述标定半径、所述车辆驶离车道所需时间小于所述第一标定时间且持续时间大于或等于所述第二标定时间，同时所述障碍物侧的转向灯状态为开启状态，则确定驾驶员有向所述障碍物侧的变道意图。

2.如权利要求1所述的盲区监测和变道提醒方法，其特征在于，所述检测车辆后方相邻车道是否存在障碍物的步骤包括：

获取后角雷达采集到的雷达数据；

根据所述雷达数据检测所述车辆后方相邻车道是否存在所述障碍物。

3.如权利要求1所述的盲区监测和变道提醒方法，其特征在于，所述检测驾驶员是否有向所述障碍物侧的变道意图的步骤包括：

获取车道线曲率半径和障碍物侧转向灯状态；

检测所述车道线曲率半径是否大于标定半径；

检测所述障碍物侧转向灯状态是否为开启状态；

当所述车道线曲率半径大于所述标定半径且所述障碍物侧转向灯状态为开启状态，则确定驾驶员有向所述障碍物侧的变道意图。

4.如权利要求1所述的盲区监测和变道提醒方法，其特征在于，所述检测驾驶员是否有向所述障碍物侧的变道意图的步骤包括：

获取车辆行驶道路的道路图像和障碍物侧转向灯状态；

根据所述道路图像检测是否存在车道线；

检测所述障碍物侧转向灯状态是否为开启状态；

当不存在所述车道线且所述障碍物侧转向灯状态为开启状态，则确定驾驶员有向所述障碍物侧的变道意图。

5.如权利要求1所述的盲区监测和变道提醒方法，其特征在于，所述进行一级报警的步骤包括：

开启障碍物侧的提示灯，且控制所述障碍物侧的提示灯处于常亮状态。

6.如权利要求1所述的盲区监测和变道提醒方法，其特征在于，所述进行二级报警的步骤包括：

控制扬声器发出蜂鸣报警，开启障碍物侧的提示灯，且控制所述障碍物侧的提示灯处于闪烁状态。

7.一种盲区监测和变道提醒装置，其特征在于，所述盲区监测和变道提醒装置包括：

第一检测模块，用于检测车辆后方相邻车道是否存在障碍物；

第一报警模块，用于若所述车辆后方相邻车道存在所述障碍物，则进行一级报警；

第二检测模块，用于检测驾驶员是否有向所述障碍物侧的变道意图；

第二报警模块，用于若所述驾驶员有向所述障碍物侧的变道意图，则进行二级报警；

第二检测模块，用于：

获取车道线曲率半径、所述障碍物侧转向灯状态、方向盘转角信息、车辆与两侧车道线距离信息以及车辆速度大小；

根据所述方向盘转角信息、所述车辆与两侧车道线距离信息和所述车辆速度大小计算车辆驶离车道所需时间；

检测所述车道线曲率半径是否小于标定半径；

检测所述车辆驶离车道所需时间是否小于第一标定时间且持续时间大于或等于第二标定时间；

检测所述障碍物侧转向灯状态是否为开启状态；

当所述车道线曲率半径小于标定半径、所述车辆驶离车道所需时间小于第一标定时间且持续时间大于或等于第二标定时间，同时所述障碍物侧的转向灯状态为开启状态，则确定驾驶员有向所述障碍物侧的变道意图。