[发明专利]车道级导航的室内仿真方法、装置、设备和介质有效
申请号: | 202111101477.5 | 申请日: | 2021-09-18 |
公开(公告)号: | CN113836712B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 朱洪飞;宁亮亮;杨鹏 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06F16/29;G06F8/41 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 刘臣刚 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车道 导航 室内 仿真 方法 装置 设备 介质 | ||
1.一种车道级导航的室内仿真方法,应用于仿真设备,包括:
响应于地图应用对车道级导航校验信息的获取请求,将预先编译的目标信息上报至所述地图应用,其中,所述目标信息包括机型信息和高精定位标识,所述机型信息是在位于所述仿真设备操作系统的文件系统的编译信息文件中编译确定,所述高精定位标识是在位于所述仿真设备操作系统的框架层的定位附加信息中编译确定;
响应于所述地图应用通过对所述目标信息的校验,将待仿真车道级导航数据上报至所述地图应用。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述目标信息还包括定位精度。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述定位精度是在位于所述仿真设备操作系统的框架层的GNSS服务中编译确定。
4.一种车道级导航的室内仿真装置,配置于仿真设备,包括:
目标信息上报模块,用于响应于地图应用对车道级导航校验信息的获取请求,将预先编译的目标信息上报至所述地图应用,其中,所述目标信息包括机型信息和高精定位标识,所述机型信息是在位于所述仿真设备操作系统的文件系统的编译信息文件中编译确定,所述高精定位标识是在位于所述仿真设备操作系统的框架层的定位附加信息中编译确定;
导航数据上报模块,用于响应于所述地图应用通过对所述目标信息的校验,将待仿真车道级导航数据上报至所述地图应用。
5.一种电子设备,包括:
至少一个处理器;以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-3中任一项所述的车道级导航的室内仿真方法。
6.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,其中,所述计算机指令用于使计算机执行根据权利要求1-3中任一项所述的车道级导航的室内仿真方法。
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