[发明专利]光学追踪装置

说明书

本发明公开了一种光学追踪装置，用来追踪目标对象，该目标对象的外表面具有相邻的第一分区与第二分区，并且在该第一分区设置标记。该光学追踪装置包括光学传感器以及运算处理器。该光学传感器具有自动曝光功能，用来取得涵盖该第一分区与该第二分区的其中一个或全部的检测图像。该运算处理器电连接该光学传感器。该运算处理器分析该自动曝光功能的曝光参数的变化以判断该第一分区是否出现在该检测图像，从而取得该目标对象的操作信息。本发明不需关闭光学传感器的自动曝光功能，光学追踪装置在自动曝光功能维持于开启状态下仍可精准侦测目标对象的标记是否进入光学传感器的监控范围。

技术领域

本发明涉及一种光学追踪装置，特别是有关一种用来追踪目标对象的光学追踪装置。

背景技术

传统的光学侦测装置会在光学传感器设置自动曝光功能，自动曝光功能会依据环境亮度自动调整照明强度，以使光学传感器能清楚辨识目标对象上的辨识点，从而取得目标对象的正确移动轨迹。若光学传感器要识别目标对象的深色标记，传统光学侦测装置必须关闭自动曝光功能，此时光学传感器才可藉由观察检测图像的整体亮暗程度来判别深色标记是否进入光学传感器的监控范围。因此，传统光学侦测装置需事先判断要切换到辨识点侦测模式或标记侦测模式，来决定开启或关闭自动曝光功能，操作顺畅性不佳，且使用上极为不便。

发明内容

本发明涉及一种用来追踪目标对象的光学追踪装置。

本发明进一步公开一种光学追踪装置，用来追踪目标对象，该目标对象的外表面具有相邻的第一分区与第二分区，并且在该第一分区设置标记。该光学追踪装置包括光学传感器以及运算处理器。该光学传感器具有自动曝光功能，用来取得涵盖该第一分区与该第二分区的其中一个或全部的检测图像。该运算处理器电连接该光学传感器。该运算处理器分析该自动曝光功能的曝光参数的变化以判断该第一分区是否出现在该检测图像，从而取得该目标对象的操作信息。

本发明还公开该外表面进一步分成相邻的该第一分区、该第二分区以及第三分区，该标记设置在该第一分区与该第三分区，该运算处理器分析该曝光参数的该变化以判断该第一分区或该第三分区是否出现在该检测图像。该光学追踪装置进一步用来辨识该目标对象与替换对象，该替换对象具有另一标记，该运算处理器分析该曝光参数的该变化以判断该标记或该另一标记是否出现在该检测图像，从而确认该光学追踪装置作用于该目标对象或该替换对象。

本发明还公开该光学追踪装置进一步包括储存模块，电连接该运算处理器，用来储存第一特定范围与第二特定范围的信息，该运算处理器将该曝光参数相比于该第一特定范围和该第二特定范围，以确认出现在该检测图像涵盖该第一分区或该第二分区。该第一特定范围的数值大于该第二特定范围的数值。该运算处理器分析该曝光参数位于该第一特定范围时，确认该第一分区出现在该检测图像内。

本发明还公开该运算处理器分析该曝光参数位于该第一特定范围的次数，从而解译出利用该标记附加在该目标对象的附加信息。该运算处理器分析该曝光参数位于该第一特定范围的持续时间符合时间门槛时，确认该第一分区出现在该检测图像内。该运算处理器分析该曝光参数位于该第一特定范围的次数和该持续时间，解译出利用该标记附加在该目标对象的附加信息。

本发明还公开在该曝光参数位于该第二特定范围时，该运算处理器判断该第二分区出现在该检测图像，并且分析该第二分区的辨识点以取得该目标对象的移动量。

本发明还公开该第一分区的该标记具有第一材料特性，该第二分区具有第二材料特性，并且该第一材料特性的反射率低于该第二材料特性的反射率。

本发明还公开该光学追踪装置进一步包括光源，电连接该运算处理器以提供照明，该运算处理器调整该光源，以使该第二分区出现在该检测图像时，该曝光参数能位于该第二特定范围内。该运算处理器增加该光源的工作时间或电流强度以提高照明亮度。

本发明还公开该光学传感器取得涵盖该第一分区或该第二分区的该检测图像时，该自动曝光功能为开启状态。该曝光参数为该光学传感器的曝光时间长度。