[发明专利]光学追踪装置

权利要求书

1.一种光学追踪装置，用来追踪目标对象，该目标对象的外表面具有相邻的第一分区与第二分区，并且在该第一分区设置标记，其特征在于，该光学追踪装置包括：

光学传感器，具有自动曝光功能，用来取得涵盖该第一分区与该第二分区的其中一个或全部的检测图像；以及

运算处理器，电连接该光学传感器，该运算处理器分析该自动曝光功能的曝光参数的变化以判断该第一分区是否出现在该检测图像，从而取得该目标对象的操作信息。

2.如权利要求1所述之光学追踪装置，其特征在于，该外表面进一步分成相邻的该第一分区、该第二分区以及第三分区，该标记设置在该第一分区与该第三分区，该运算处理器分析该曝光参数的该变化以判断该第一分区或该第三分区是否出现在该检测图像。

3.如权利要求1所述之光学追踪装置，其特征在于，该光学追踪装置进一步用来辨识该目标对象与替换对象，该替换对象具有另一标记，该运算处理器分析该曝光参数的该变化以判断该标记或该另一标记是否出现在该检测图像，从而确认该光学追踪装置作用于该目标对象或该替换对象。

4.如权利要求1所述之光学追踪装置，其特征在于，该光学追踪装置进一步包括储存模块，电连接该运算处理器，用来储存第一特定范围与第二特定范围的信息，该运算处理器将该曝光参数相比于该第一特定范围和该第二特定范围，以确认出现在该检测图像涵盖该第一分区或该第二分区。

5.如权利要求4所述之光学追踪装置，其特征在于，该第一特定范围的数值大于该第二特定范围的数值。

6.如权利要求4所述之光学追踪装置，其特征在于，该运算处理器分析该曝光参数位于该第一特定范围时，确认该第一分区出现在该检测图像内。

7.如权利要求6所述之光学追踪装置，其特征在于，该运算处理器分析该曝光参数位于该第一特定范围的次数，从而解译出利用该标记附加在该目标对象的附加信息。

8.如权利要求6所述之光学追踪装置，其特征在于，该运算处理器分析该曝光参数位于该第一特定范围的持续时间符合时间门槛时，确认该第一分区出现在该检测图像内。

9.如权利要求8所述之光学追踪装置，其特征在于，该运算处理器分析该曝光参数位于该第一特定范围的次数和该持续时间，解译出利用该标记附加在该目标对象的附加信息。

10.如权利要求4所述之光学追踪装置，其特征在于，在该曝光参数位于该第二特定范围时，该运算处理器判断该第二分区出现在该检测图像，并且分析该第二分区的辨识点以取得该目标对象的移动量。

11.如权利要求1所述之光学追踪装置，其特征在于，该第一分区的该标记具有第一材料特性，该第二分区具有第二材料特性，并且该第一材料特性的反射率低于该第二材料特性的反射率。

12.如权利要求4所述之光学追踪装置，其特征在于，该光学追踪装置进一步包括光源，电连接该运算处理器以提供照明，该运算处理器调整该光源，以使该第二分区出现在该检测图像时，该曝光参数能位于该第二特定范围内。

13.如权利要求12所述之光学追踪装置，其特征在于，该运算处理器增加该光源的工作时间或电流强度以提高照明亮度。

14.如权利要求1所述之光学追踪装置，其特征在于，该光学传感器取得涵盖该第一分区或该第二分区的该检测图像时，该自动曝光功能为开启状态。

15.如权利要求1所述之光学追踪装置，其特征在于，该曝光参数为该光学传感器的曝光时间长度。