[发明专利]自动换料系统及换料方法

说明书

本发明公开一种自动换料系统，包括弹匣料仓、物料小车以及上料机构；弹匣料仓预存于装载区并用于装载布料；物料小车包括可移动的车体，车体用于装载并运送弹匣料仓；上料机构包括上料腔、预备区以及驱动机构，上料机构的两相对端分别设有连通上料腔的进料口及出料口，预备区对接于进料口，驱动机构安装于上料腔的外侧并可往复移动，驱动机构用于将预备区的弹匣料仓推入上料腔内。本发明通过弹匣料仓来批量装载及运送布料，并通过物料小车来运送弹匣料仓，进而系统性地替换上料机构内的布料，实现全自动换料，换料效率高，并且不需要人力。本发明还公开一种自动换料方法。

技术领域

本发明涉及自动换料技术领域，尤其涉及一种适用于花样机的自动换料系统及自动换料方法。

背景技术

花样机是用于在布料上缝纫花样的设备，从而使布料的造型更具多样性，以满足人们的各种需要。在花样机的生产过程中，首先需要将裁剪好的布料运送至花样机，通常都是通过料车将大批布料一次性运送至花样机，然后再将布料一一放置于花样机上以使其进行缝纫，缝纫完成后得到的成品需逐一从花样机上收走；同时，成品一般也收集于料车内，待料车装满后再将大批成品一次性运走。

在上述过程中，当料车内的布料加工完成后，需要将空载的料车移走，然后将下一辆装载满布料的料车移送至花样机，从而完成换料操作。现有方式都是人工推动料车进行换料操作，不仅需要大量人力，同时换料效率也不够高，因此影响整体生产效率。

因此，有必要提供一种减少人工、生产效率高的自动换料系统及自动换料方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种减少人工、生产效率高的自动换料系统。

本发明的另一目的在于提供一种减少人工、生产效率高的自动换料方法。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种自动换料系统，适用于花样机，其包括弹匣料仓、物料小车以及上料机构；其中，弹匣料仓预存于装载区并用于装载布料；物料小车包括可移动的车体，所述车体用于装载并运送所述弹匣料仓；上料机构包括上料腔、预备区以及驱动机构，所述上料机构的两相对端分别设有连通所述上料腔的进料口及出料口，所述预备区对接于所述进料口，所述驱动机构安装于所述上料腔的外侧并可在第一方向往复移动，所述驱动机构用于将所述预备区的所述弹匣料仓推入所述上料腔内。

较佳地，当所述上料腔内具有空载的所述弹匣料仓时，满载的所述弹匣料仓进入所述上料腔时可推动空载的所述弹匣料仓而将其从所述出料口推出。

较佳地，所述物料小车还包括设于所述车体的第一控制器，所述第一控制器用于控制所述车体于所述装载区、所述预备区之间往复移动以运送满载的所述弹匣料仓，并且所述第一控制器还用于控制所述车体移动至所述出料口一侧以将空载的所述弹匣料仓运送至所述装载区。

较佳地，所述物料小车还包括设于所述车体并与所述第一控制器电连接的推动机构，所述推动机构用于将所述车体内的所述弹匣料仓推出。

较佳地，所述车体的一侧面设有一出入口，所述出入口、所述推动机构分别设于所述车体的两相对侧，所述弹匣料仓通过所述出入口移入或移出所述车体。

较佳地，所述预备区设有沿所述第一方向延伸的导轨，所述弹匣料仓的底部设有与所述导轨相配合的卡槽。

较佳地，所述驱动机构包括第一驱动件以及驱动板，所述第一驱动件固定于所述上料腔的外侧并可沿所述第一方向伸缩，所述驱动板固定于所述第一驱动件的端部并沿交错于所述第一方向的第二方向凸伸，所述第一驱动件驱动所述驱动板伸缩，以使所述驱动板伸于所述预备区或将所述预备区的所述弹匣料仓推入所述上料腔内。

较佳地，所述上料机构还包括安装于所述上料腔的侧壁的一升降机构，所述升降机构用于将所述弹匣料仓内的所有布料逐层抬高。