[发明专利]自动换料系统及换料方法

权利要求书

1.一种自动换料系统，适用于花样机，其特征在于，包括：

弹匣料仓，其预存于装载区并用于装载布料；

物料小车，其包括可移动的车体，所述车体用于装载并运送所述弹匣料仓；

上料机构，其包括上料腔、预备区以及驱动机构，所述上料机构的两相对端分别设有连通所述上料腔的进料口及出料口，所述预备区对接于所述进料口，所述驱动机构安装于所述上料腔的外侧并可在第一方向往复移动，所述驱动机构用于将所述预备区的所述弹匣料仓推入所述上料腔内。

2.如权利要求1所述的自动换料系统，其特征在于，当所述上料腔内具有空载的所述弹匣料仓时，满载的所述弹匣料仓进入所述上料腔时可推动空载的所述弹匣料仓而将其从所述出料口推出。

3.如权利要求2所述的自动换料系统，其特征在于，所述物料小车还包括设于所述车体的第一控制器，所述第一控制器用于控制所述车体于所述装载区、所述预备区之间往复移动以运送满载的所述弹匣料仓，并且所述第一控制器还用于控制所述车体移动至所述出料口一侧以将空载的所述弹匣料仓运送至所述装载区。

4.如权利要求1所述的自动换料系统，其特征在于，所述物料小车还包括设于所述车体并与所述第一控制器电连接的推动机构，所述推动机构用于将所述车体内的所述弹匣料仓推出。

5.如权利要求4所述的自动换料系统，其特征在于，所述车体的一侧面设有一出入口，所述出入口、所述推动机构分别设于所述车体的两相对侧，所述弹匣料仓通过所述出入口移入或移出所述车体。

6.如权利要求1所述的自动换料系统，其特征在于，所述预备区设有沿所述第一方向延伸的导轨，所述弹匣料仓的底部设有与所述导轨相配合的卡槽。

7.如权利要求1所述的自动换料系统，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动件以及驱动板，所述第一驱动件固定于所述上料腔的外侧并可沿所述第一方向伸缩，所述驱动板固定于所述第一驱动件的端部并沿交错于所述第一方向的第二方向凸伸，所述第一驱动件驱动所述驱动板伸缩，以使所述驱动板伸于所述预备区或将所述预备区的所述弹匣料仓推入所述上料腔内。

8.如权利要求1所述的自动换料系统，其特征在于，所述上料机构还包括安装于所述上料腔的侧壁的一升降机构，所述升降机构用于将所述弹匣料仓内的所有布料逐层抬高。

9.如权利要求8所述的自动换料系统，其特征在于，所述升降机构包括第二驱动件、第三驱动件以及承载件，所述第二驱动件固定于所述上料腔的侧壁并可沿竖直方向伸缩，所述第三驱动件固定于所述第二驱动件的端部并可沿水平方向伸缩，所述承载件固定于所述第三驱动件的端部，所述第三驱动件驱动所述承载件伸缩以使其伸入或退出所述上料腔，所述承载件伸入所述上料腔内并承载所有布料后，所述第二驱动件驱动所述第三驱动件、所述承载件整体逐层升高。

10.如权利要求3所述的自动换料系统，其特征在于，所述上料机构还包括第二控制器，所述第二控制器与所述驱动机构电连接用于控制其运行，所述第二控制器还与所述第一控制器通信连接，所述第二控制器还用于将所述弹匣料仓内的布料加工完成的信号发送至所述第一控制器。

11.如权利要求1所述的自动换料系统，其特征在于，所述物料小车还包括设于所述车体的顶部的推把。