[发明专利]一种预灌封脱巢-灯检-回巢一体机的多余空巢自动剔除方法

权利要求书

1.一种预灌封脱巢-灯检-回巢一体机的多余空巢自动剔除方法，其特征在于：所述预灌封脱巢-灯检-回巢一体机包括空巢输送带(1)和设于空巢输送带(1)进料端的脱巢机构(2)，所述空巢输送带(1)的出料端设有沿输送方向依次设置的有无空巢检测工位(3)、取巢板工位(4)和取巢盒工位(41)，所述取巢板工位(4)的侧方设有合格品回放区(5)，所述合格品回放区(5)与脱巢机构(2)之间设有灯检机构(6)，所述预灌封脱巢-灯检-回巢一体机的多余空巢自动剔除方法包括如下步骤：

S1、巢盒剔除：判断有无空巢检测工位(3)、取巢板工位(4)和取巢盒工位(41)有无空巢盒；判断合格品率n；判断空巢输送带(1)于有无空巢检测工位(3)的上游的空巢盒数量x；判断取巢板工位(4)有无巢板；判断合格品回放区(5)是否有巢板；如有无空巢检测工位(3)、取巢板工位(4)和取巢盒工位(41)都有空巢盒，n＜100％，x＞1，合格品回放区(5)有空巢板，则将取巢盒工位(41)上的巢盒剔除；

S2、巢板剔除：判断取巢板工位(4)有无巢板；再次判断合格品回放区(5)是否有巢板；如取巢板工位(4)和合格品回放区(5)都有巢板，则将取巢盒工位(41)的巢板剔除。

2.根据权利要求1所述预灌封脱巢-灯检-回巢一体机的多余空巢自动剔除方法，其特征在于：所述步骤S1包括如下子步骤：

S11：判断有无空巢检测工位(3)、取巢板工位(4)和取巢盒工位(41)有无空巢盒，如无空巢盒，则补充空巢盒，如都有空巢盒，则判断合格品率n；

S12：如n＜100％，则判断空巢输送带(1)于有无空巢检测工位(3)的上游的空巢盒数量x；

S13：如x＞1，则判断合格品回放区(5)有无空巢板，如无，则将取巢板工位(4)上的空巢板转送至合格品回放区(5)，如有，则将取巢板工位(4)上的巢盒剔除。

3.根据权利要求2所述预灌封脱巢-灯检-回巢一体机的多余空巢自动剔除方法，其特征在于：所述步骤S11中，先判断取巢板工位(4)和取巢盒工位(41)有无空巢盒，如无空巢盒，则补充空巢盒，再判断有无空巢检测工位(3)有无空巢盒，如无空巢盒，则补充空巢盒。

4.根据权利要求1所述预灌封脱巢-灯检-回巢一体机的多余空巢自动剔除方法，其特征在于：所述步骤S2包括如下子步骤：

S21：判断取巢板工位(4)有无巢板，如无巢板，则等待有无空巢检测工位(3)上巢板进入，如有巢板，则再次判断合格品回放区(5)是否有巢板；

S22：如合格品回放区(5)无巢板，则等待将取巢板工位(4)上巢板转运至合格品回放区(5)，如合格品回放区(5)有巢板，则将取巢板工位(4)上的巢板剔除。

5.根据权利要求1所述的预灌封脱巢-灯检-回巢一体机的多余空巢自动剔除方法，其特征在于：所述合格品回放区(5)设有至少两个合格品转送平台(51)。

6.根据权利要求1所述的预灌封脱巢-灯检-回巢一体机的多余空巢自动剔除方法，其特征在于：所述合格品回放区(5)与空巢输送带(1)之间设有机械手(7)。

7.根据权利要求1所述的预灌封脱巢-灯检-回巢一体机的多余空巢自动剔除方法，其特征在于：所述取巢盒工位(41)的侧方设有巢盒收集机构(8)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的预灌封脱巢-灯检-回巢一体机的多余空巢自动剔除方法，其特征在于：所述取巢板工位(4)的侧方还设有巢板收集机构(9)。