[发明专利]一种带有同步旋转折叠翼的尾舱结构

说明书

本发明提供了一种带有同步旋转折叠翼的尾舱结构，包括尾舱本体、尾舱本体上设置的空气舵、以及尾舱本体燃气端设置的燃气舵，燃气舵与空气舵一一对应设置，所述空气舵沿尾舱本体周向至少间隔设置两个；所述燃气舵和空气舵均转动安装在尾舱本体上，尾舱本体上设有用于驱动空气舵转动的驱动机构，燃气舵与空气舵之间通过传动机构连接；空气舵包括安装座、以及安装座上设置的折叠翼片；传动机构包括尾舱本体上转动设置的转动件和从动件，转动件和从动件通过传动绳连接实现同步转动。本发明提供了一种能实现空气舵和燃气舵同步转动的尾舱结构，这种尾舱结构易于装配和使用，其中空气舵可以实现折叠收纳，有利于降低这种尾舱结构的体积。

技术领域

本发明属于火箭尾舱领域，尤其是涉及一种带有同步旋转折叠翼的尾舱结构。

背景技术

火箭箭体结构是火箭的重要组成部分，其功用是把箭上各分系统，如有效载荷、控制系统、动力系统和测量系统等连成一个整体，为它们提供可靠工作的环境，并承受地面操作和飞行中的外力，维持良好的气动外形，保持火箭的完整性。箭体结构一般由有效载荷整流罩、推进剂贮箱、输送系统元件、仪器舱、级间段、发动机架和尾仓等几部分组成，其中尾舱作为火箭的重要组成部分，尾舱上一般需要设置空气舵和燃气舵，现有的尾舱结构普遍采用折叠结构的空气舵，同时使用传动机构实现空气舵和燃气舵的同步转动；但是由于尾舱在运动过程中会受气流影响，因此现有的折叠空气舵和传动机构在尾舱运动过程中，均容易受到气流或燃气的影响，导致空气舵和燃气舵同步转动效果下降，影响了尾舱甚至整个火箭的运动控制。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种带有同步旋转折叠翼的尾舱结构，以解决现有尾舱运动过程中空气舵和燃气舵同步转动效果不佳的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种带有同步旋转折叠翼的尾舱结构，包括尾舱本体、尾舱本体上设置的空气舵、以及尾舱本体燃气端设置的燃气舵，燃气舵与空气舵一一对应设置，所述空气舵沿尾舱本体周向至少间隔设置两个；所述燃气舵和空气舵均转动安装在尾舱本体上，尾舱本体上设有用于驱动空气舵转动的驱动机构，燃气舵与空气舵之间通过传动机构连接；

空气舵，空气舵包括安装座、以及安装座上设置的折叠翼片，折叠翼片通过转动轴转动安装在安装座上，转动轴上设有用于提供折叠翼片展开力的扭簧组件，安装座左右两端分别设有水平锁止组件和竖向锁止组件；折叠翼片在扭簧组件带动展开后，水平锁止组件和竖向锁紧组件均锁死折叠翼片，水平锁止组件和竖向锁止组件均打开时，折叠翼片能转动折叠在安装座上；

传动机构，传动机构包括尾舱本体上转动设置的转动件和从动件，转动件伸出尾舱的一端与安装座连接，另一端通过驱动机构驱动转动，从动件朝向尾舱本体燃气口的一端与燃气舵连接，另一端设有用于连接转动件的传动绳，转动件和从动件通过传动绳连接实现同步转动。

进一步的，所述折叠翼片上设有与转动轴转动配合的转动块，转动块对应安装座的左右两端设置两个，安装座上设有便于转动块转动的转动槽；所述扭簧组件包括转动轴上对应安装座中部设置的扭簧，扭簧的活动端与折叠翼片连接，安装座上设有便于扭簧活动端转动的引导槽。

进一步的，所述水平锁止组件包括安装座上对应折叠翼片设置的水平锁销、以及用于推动水平锁销水平移动的水平弹簧，安装座上设有用于容纳水平锁销和水平弹簧的水平容纳槽，折叠翼片上设有与水平锁销配合的水平销孔，水平弹簧伸入水平容纳槽的一端顶住安装座，另一端能推动水平锁销伸入水平销孔锁死折叠翼片。

进一步的，所述竖向锁止组件包括安装座上对应折叠翼片设置的竖向锁销、以及用于推动竖向锁销竖向移动的竖向弹簧，安装座上设有用于容纳竖向锁销和竖向弹簧的竖向容纳槽，折叠翼片上设有与竖向锁销配合的竖向销孔，竖向弹簧伸入竖向容纳槽的一端顶住安装座，另一端能推动竖向锁销伸入竖向销孔锁死折叠翼片。