[发明专利]一种用于图像标注的方法、介质及装置

权利要求书

1.一种在边缘端执行的用于图像标注的方法，所述方法包括：

获取图像数据，其中，图像数据包括未标记数据；

对图像数据进行弱标记查询，以得到弱标记数据；

基于当前的模型对图像数据进行伪标记，以得到伪标记数据；

判断监督控制状态；以及

基于监督控制状态，从未标记数据池、弱标记数据池、伪标记数据池和/或强标记数据池中选择图像数据传送到云端，以用于模型的更新。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述监督控制状态包括强切换、中等切换及软切换，其中：

在强切换模式下，从强标记数据池中选择图像数据，

在中等切换模式下，从未标记数据池、弱标记数据池、伪标记数据池和强标记数据池中选择图像数据，以及

在软切换模式下，从未标记数据池、弱标记数据池和伪标记数据池中选择图像数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，判断监督控制状态包括顺序地执行以下判断：

其中，n为当前模型更新的次数，d_n为第n次更新的模型和第n-1次更新的模型的mAP之差，d_max为d_m(1≤m≤n)中的最大值，C_i为图像数据i根据当前模型预测的结果的置信度，θ、α、γ为参数，

其中：

如果S_strong＝1，则判断监督控制状态处于强切换模式；

否则，如果S_middle＝1，则判断监督控制状态处于中等切换模式；

否则，如果S_soft＝1，则判断监督控制状态处于软切换模式。

4.根据权利要求1所述的方法，其中：

传送到云端的数据被用于在云端基于混合域注意力机制进行模型训练，以得到更新的模型；并且

更新的模型可用于下发到边缘端以对图像数据进行伪标记。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，获取的图像数据是边缘端处的相机获取的图像或视频中的图像帧。

6.一种在边缘端的用于图像标注的装置，所述装置包括：

数据处理模块，所述数据处理模块被配置为：

获取图像数据，其中，图像数据包括未标记数据，以及

基于监督控制状态，从未标记数据池、弱标记数据池、伪标记数据池和/或强标记数据池中选择图像数据传送到云端，以用于模型的更新；

弱标记查询模块，所述弱标记查询模块被配置为对图像数据进行弱标记查询，以得到弱标记数据；

边缘模型模块，所述边缘模型模块被配置为基于当前的模型对图像数据进行伪标记，以得到伪标记数据；以及

监督状态控制模块，所述监督状态控制模块被配置为判断监督控制状态。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述监督控制状态包括强切换、中等切换及软切换，其中：

在强切换模式下，从强标记数据池中选择图像数据，

在中等切换模式下，从未标记数据池、弱标记数据池、伪标记数据池和强标记数据池中选择图像数据，以及

在软切换模式下，从未标记数据池、弱标记数据池和伪标记数据池中选择图像数据。