[发明专利]自动激光焊接装置

说明书

本发明涉及焊接装置技术领域，更具体地说，是一种自动激光焊接装置，包括机体、控制器以及激光焊头，所述控制器设置在所述机体上，所述激光焊头活动设置在所述机体上，还包括：物料安装组件，设置在所述机体上，所述物料安装组件包括两组装料模块，用于安装待加工物料；以及焊缝检测系统，设置在相邻所述装料模块之间，用于检测所述待加工物料的焊缝位置并调节所述激光焊头与所述焊缝位置对准。根据随着喷射位移的增加，气流的冲击强度逐渐减弱的特点，测量输出模块与接收模块之间的距离，间接测量焊缝位置，进而实现了自动对激光焊头的位置进行调节，摆脱传统人工控制的方式而导致的焊头定位不准确并出现焊接误差的现象。

技术领域

本发明涉及焊接装置技术领域，更具体地说，是一种自动激光焊接装置。

背景技术

随着机械自动化行业的发展，越来越多的自动化设备被应用到机械工厂的零件生产和加工的过程，例如数控机床，数控铣床以及激光焊接装置。

传统的激光焊接装置结构简单，一般对两个待加工零件进行拼接形成焊接工位，并通过焊头对焊接工位进行焊接处理以实现两个零件之间的固定的过程。

现有的焊头的位置多是通过工作人员根据不同零部件之间拼接时形成的焊接工位的位置，并通过手动调节焊头，导致焊头对准不精确而导致加工成品出现加工误差的情况，影响零件后期的使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动激光焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动激光焊接装置，包括机体、控制器以及激光焊头，所述控制器设置在所述机体上，所述激光焊头活动设置在所述机体上，还包括：

物料安装组件，设置在所述机体上，所述物料安装组件包括两组装料模块，用于安装待加工物料；以及

焊缝检测系统，设置在相邻所述装料模块之间，用于检测所述待加工物料的焊缝位置并使所述激光焊头与所述焊缝位置对准；

所述焊缝检测系统包括：

输出模块，设置在其中一组所述装料模块上，所述输出模块输出测量介质；以及

接收模块，设置在另一组所述装料模块上，所述接收模块接收测量介质并检测所述焊缝位置。

本申请更进一步的技术方案：其中一组所述装料模块上设置有焊接座，所述激光焊头活动设置在所述焊接座上，所述焊接座可调节所述激光焊头的位置。

本申请更进一步的技术方案：所述机体上还设有火星处理单元，用于处理焊接过程产生的火星；

所述火星处理单元至少包括第二引流源、火星处理箱以及吸尘罩；

所述吸尘罩设置在所述激光焊头上，所述第二引流源引导所述吸尘罩内的气流进入所述火星处理箱。

本申请更进一步的技术方案：每组所述装料模块包括：

滑动座，活动设置在所述机体上；

安装座，设置在所述滑动座上；

第一驱动源，设置在所述安装座与所述机体之间，用于调节所述滑动座的位置；

翻转单元，设置在所述安装座上，用于对所述待加工物料做翻转处理；以及

夹持单元，设置在所述翻转单元上，用于固定所述待加工物料。

本申请又进一步的技术方案：所述翻转单元包括：

定料座，活动设置在所述安装座上；

第二驱动源，与所述安装座连接；以及