[发明专利]自动激光焊接装置

权利要求书

1.一种自动激光焊接装置，包括机体、控制器以及激光焊头，所述控制器设置在所述机体上，所述激光焊头活动设置在所述机体上，其特征在于，还包括：

物料安装组件，设置在所述机体上，所述物料安装组件包括两组装料模块，用于安装待加工物料；以及

焊缝检测系统，设置在相邻所述装料模块之间，用于检测所述待加工物料的焊缝位置并使所述激光焊头与所述焊缝位置对准；

所述焊缝检测系统包括：

输出模块，设置在其中一组所述装料模块上，所述输出模块输出测量介质；以及

接收模块，设置在另一组所述装料模块上，所述接收模块接收测量介质并检测所述焊缝位置；

每组所述装料模块包括：

滑动座，活动设置在所述机体上；

安装座，设置在所述滑动座上；

第一驱动源，设置在所述安装座与所述机体之间，用于调节所述滑动座的位置；

翻转单元，设置在所述安装座上，用于对所述待加工物料做翻转处理；以及

夹持单元，设置在所述翻转单元上，用于固定所述待加工物料；

所述输出模块包括：第一引流源和导介管；

所述导介管安装在其中一组所述装料模块上，所述第一引流源与所述导介管连通；

所述接收模块包括：

检测执行单元，与所述输出模块处于相对位置，用于接收所述输出模块输出的测量介质并执行所述焊缝位置检测工作；以及

伸缩件，连接在所述检测执行单元和另一组所述装料模块上，用于调节所述检测执行单元的位置；

所述检测执行单元包括：

测量筒，与所述伸缩件连接；

滑动件，活动设置所述测量筒内，所述滑动件与所述测量筒的内壁贴合密封，滑动件与所述测量筒之间弹性连接；以及

测量件，设置在所述滑动件与所述测量筒之间。

2.根据权利要求1所述的自动激光焊接装置，其特征在于，其中一组所述装料模块上设置有焊接座，所述激光焊头活动设置在所述焊接座上，所述焊接座可调节所述激光焊头的位置。

3.根据权利要求1所述的自动激光焊接装置，其特征在于，所述机体上还设有火星处理单元，用于处理焊接过程产生的火星；

所述火星处理单元至少包括第二引流源、火星处理箱以及吸尘罩；

所述吸尘罩设置在所述激光焊头上，所述第二引流源引导所述吸尘罩内的气流进入所述火星处理箱。

4.根据权利要求2所述的自动激光焊接装置，其特征在于，所述翻转单元包括：

定料座，活动设置在所述安装座上；

第二驱动源，与所述安装座连接；以及

传动件，设置在所述第二驱动源与所述定料座之间，所述第二驱动源通过所述传动件控制所述定料座运动。