[发明专利]内啮合传动机构

说明书

本申请公开一种内啮合传动机构。其包括内轮、偏心轴、第一法兰体、第二法兰体和数组传动组件。内轮上设有第一内轮孔和数个第二内轮孔。偏心轴设有偏心部，其容纳在第一内轮孔中，内轮能够围绕偏心轴转动。第一法兰体和第二法兰体上分别设有数个第一法兰体孔和数个第二法兰体孔。数组传动组件配置为将第一法兰体和第二法兰体相连接，并将内轮的动力传递至第一法兰体和第二法兰体。传动组件包括连接销和紧固装置，连接销穿过数个第二内轮孔中的对应一个，并且设置在第一法兰体和第二法兰体之间，紧固装置穿过数个第一法兰体孔和数个第二法兰体孔中的对应一个。本申请的内啮合传动机构具有良好的加工特性和便于拆卸和重组的优点，并且具有良好的扭矩传递性能。

技术领域

本申请涉及一种传动机构，尤其涉及内啮合传动机构。

背景技术

通常，内啮合传动机构包括内轮、第一法兰体和第二法兰体。销将第一法兰体和第二法兰体连接在一起，从而将内轮的动力传递至第一法兰体和第二法兰体。然而，销与第一法兰体和第二法兰体之间的连接通常采用过盈配合，因此销与第一法兰体和第二法兰体拆开后无法再组装在一起。

发明内容

本申请的示例性实施例可以解决至少一些上述问题。例如，本申请提供一种内啮合传动机构。其包括内轮、偏心轴、第一法兰体、第二法兰体和数组传动组件。所述内轮上设有第一内轮孔和数个第二内轮孔，所述数个第二内轮孔围绕所述第一内轮孔布置。所述偏心轴的外周设有偏心部，所述偏心部容纳在所述第一内轮孔中，所述内轮能够围绕所述偏心轴转动。所述第一法兰体和所述第二法兰体与所述内轮并排布置，并位于所述内轮的相对两侧，所述第一法兰体和所述第二法兰体上分别设有与所述数个第二内轮孔对应设置的数个第一法兰体孔和数个第二法兰体孔。所述数组传动组件被配置为将所述第一法兰体和所述第二法兰体相连接，以及将所述内轮的动力传递至所述第一法兰体和所述第二法兰体。其中，所述数组传动组件中的每一组包括连接销和紧固装置，所述连接销穿过所述数个第二内轮孔中的对应一个，并且设置在所述第一法兰体和所述第二法兰体之间，所述紧固装置穿过所述数个第一法兰体孔和所述数个第二法兰体孔中的对应一个，将所述连接销与所述第一法兰体和所述第二法兰体连接在一起，所述连接销被配置为将所述内轮的动力传递至所述第一法兰体和所述第二法兰体。

根据本申请的内啮合传动机构，其中，所述数个第一法兰体孔中的每一个包括第一内段和第一外段，所述第一内段和所述第一外段相连通，所述第一内段的直径大于所述第一外段的与所述第一内段相邻的部分的直径，以形成第一台阶面。其中，所述数个第二法兰体孔中的每一个包括第二内段和第二外段，所述第二内段和所述第二外段相连通，所述第二内段的直径大于所述第二外段的与所述第二内段相邻的部分的直径，以形成第二台阶面。其中，所述第一台阶面与所述第二台阶面面对彼此设置，所述连接销的相对的第一端和第二端分别容纳在所述第一内段和所述第二内段中，并分别抵靠所述第一台阶面与所述第二台阶面。

根据本申请的内啮合传动机构，所述数个连接销的外径与所述内轮上的数个第二内轮孔的内径被配置为：当所述偏心轴带动所述内轮转动时，所述内轮能够从所述偏心轴接收传动力，从而使得所述内轮能够通过所述连接销带动所述第一法兰体和所述第二法兰体转动。

根据本申请的内啮合传动机构，所述数个紧固装置中的每一组包括第一紧固件和第二紧固件，所述连接销的第一端和第二端分别设有用于接收所述第一紧固件和第二紧固件的第一连接孔和第二连接孔，所述第一紧固件将所述连接销的第一端和所述第一法兰体连接在一起，所述第二紧固件将所述连接销的第二端和所述第二法兰体连接在一起。

根据本申请的内啮合传动机构，所述第一紧固件和所述第二紧固件为螺栓。所述连接销的第一连接孔和第二连接孔为内螺纹孔，以与所述第一紧固件的螺纹以及所述第二紧固件的螺纹相匹配。

根据本申请的内啮合传动机构，所述第一外段在背离所述第一内段的一端具有第一直径扩大部，所述第二外段在背离所述第二内段的一端具有第二直径扩大部，用于容纳螺栓的头部。