[发明专利]内啮合传动机构

权利要求书

1.一种内啮合传动机构(100)，其特征在于包括：

内轮(131,132)，所述内轮(131,132)上设有第一内轮孔(701)和数个第二内轮孔(708)，所述数个第二内轮孔(708)围绕所述第一内轮孔(701)布置；

偏心轴(112)，所述偏心轴(112)的外周设有偏心部(212,224)，所述偏心部(212,224)容纳在所述第一内轮孔(701)中，所述内轮(131,132)能够围绕所述偏心轴(112)转动；

第一法兰体(104)和第二法兰体(106)，所述第一法兰体(104)和所述第二法兰体(106)与所述内轮(131,132)并排布置，并位于所述内轮(131,132)的相对两侧，所述第一法兰体(104)和所述第二法兰体(106)上分别设有与所述数个第二内轮孔(708)对应设置的数个第一法兰体孔(411)和数个第二法兰体孔(511)；以及

数组传动组件(108)，所述数组传动组件(108)被配置为将所述第一法兰体(104)和所述第二法兰体(106)相连接，以及将所述内轮(131,132)的动力传递至所述第一法兰体(104)和所述第二法兰体(106)；

其中，所述数组传动组件(108)中的每一组包括连接销(302)和紧固装置，所述连接销(302)穿过所述数个第二内轮孔(708)中的对应一个，并且设置在所述第一法兰体(104)和所述第二法兰体(106)之间，所述紧固装置穿过所述数个第一法兰体孔(411)和所述数个第二法兰体孔(511)中的对应一个，将所述连接销(302)与所述第一法兰体(104)和所述第二法兰体(106)连接在一起，所述连接销(302)被配置为将所述内轮(131,132)的动力传递至所述第一法兰体(104)和所述第二法兰体(106)。

2.根据权利要求1所述的内啮合传动机构(100)，其特征在于：

其中，所述数个第一法兰体孔(411)中的每一个包括第一内段(421)和第一外段，所述第一内段(421)和所述第一外段相连通，所述第一内段(421)的直径大于所述第一外段的与所述第一内段(421)相邻的部分的直径，以形成第一台阶面；

其中，所述数个第二法兰体孔(511)中的每一个包括第二内段(521)和第二外段，所述第二内段(521)和所述第二外段相连通，所述第二内段(521)的直径大于所述第二外段的与所述第二内段(521)相邻的部分的直径，以形成第二台阶面；

其中，所述第一台阶面与所述第二台阶面面对彼此设置，所述连接销(302)的相对的第一端和第二端分别容纳在所述第一内段(421)和所述第二内段(521)中，并分别抵靠所述第一台阶面与所述第二台阶面。

3.根据权利要求1所述的内啮合传动机构(100)，其特征在于：

所述数个连接销(302)的外径与所述内轮(131,132)上的数个第二内轮孔(708)的内径被配置为：当所述偏心轴(112)带动所述内轮(131,132)转动时，所述内轮(131,132)能够从所述偏心轴(112)接收传动力，从而使得所述内轮(131,132)能够通过所述连接销(302)带动所述第一法兰体(104)和所述第二法兰体(106)转动。

4.根据权利要求2所述的内啮合传动机构(100)，其特征在于：

所述数个紧固装置中的每一组包括第一紧固件(301.1)和第二紧固件(301.2)，所述连接销(302)的第一端和第二端分别设有用于接收所述第一紧固件(301.1)和第二紧固件(301.2)的第一连接孔(602)和第二连接孔(604)，所述第一紧固件(301.1)将所述连接销(302)的第一端和所述第一法兰体(104)连接在一起，所述第二紧固件(301.2)将所述连接销(302)的第二端和所述第二法兰体(106)连接在一起。

5.根据权利要求4所述的内啮合传动机构(100)，其特征在于：

所述第一紧固件(301.1)和所述第二紧固件(301.2)为螺栓；

所述连接销(302)的第一连接孔(602)和第二连接孔(604)为内螺纹孔，以与所述第一紧固件(301.1)的螺纹以及所述第二紧固件(301.2)的螺纹相匹配。