[发明专利]设备测试的处理方法、装置、系统、设备和存储介质

权利要求书

1.一种设备测试的处理方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：

接收对被测设备的第一处理指令和对测试设备的第二处理指令；

根据所述第一处理指令确定所述被测设备对应的第一位置信息，以及根据所述第二处理指令确定所述测试设备对应的第二位置信息；

获取预设地图；

根据所述第一位置信息和所述预设地图确定第一移动路径，以及根据所述第二位置信息和所述预设地图确定第二移动路径；

基于所述第一移动路径移动所述被测设备至第一位置信息处，以及基于所述第二移动路径移动所述测试设备至第二位置信息处，以使用移动后的测试设备对所述被测设备进行测试。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一移动路径移动所述被测设备至第一位置信息处，以及基于所述第二移动路径移动所述测试设备至第二位置信息处包括：

获取移动过程中的图像；

当所述图像中的人体区域的面积大于预设面积的情况下，停止移动，并发出提醒信息；

在停止移动的时长达到预设时长的情况下，重新确定所述第一移动路径和/或第二移动路径，基于重新确定的第一移动路径将所述被测设备移动至第一位置信息处和/或基于重新确定的第二移动路径将所述测试设备移动至第二位置信息处；其中，重新确定的第一移动路径和重新确定的第二移动路径均不经过所述人体区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人的数量为多个，利用多个机器人同时移动所述被测设备和所述测试设备。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一移动路径移动所述被测设备至所述第一位置信息处，以及基于所述第二移动路径移动所述测试设备至所述第二位置信息处包括：

当所述第一移动路径和所述第二移动路径存在目标交点时，重新规划所述第一移动路径和/或所述第二移动路径；

基于重新规划的第一移动路径移动所述被测设备至所述第一位置信息处，以及基于重新规划的第二移动路径移动所述测试设备至所述第二位置信息处。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当所述第一移动路径和所述第二移动路径存在目标交点时，重新规划所述第一移动路径和/或所述第二移动路径包括：

获取所述目标交点的位置信息、以及机器人的速度信息；

根据所述机器人的当前位置信息、所述目标交点的位置信息以及机器人的速度信息确定移动时长，所述移动时长表征机器人移动至所述目标交点的位置信息的时长；

根据多个机器人移动至所述目标交点的位置信息的时长确定是否要重新规划所述第一移动路径和/或所述第二移动路径。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述第一移动路径移动所述被测设备至第一位置信息处，以及基于所述第二移动路径移动所述测试设备至第二位置信息处之后，所述方法包括：

接收测量指令；所述测量指令用于指示测量测试设备发出声音的音量分贝值；

响应于所述测量指令，移动至所述第一位置信息处；

在接收到的环境声与目标声音属于同一声源的情况下，测量所述环境声对应的音量分贝值，所述目标声音为所述测试设备发出的声音。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述被测设备包括感应磁条，所述方法还包括：

响应于所述第一处理指令，接收所述感应磁条发出的感应信号；

向所述感应信号所处区域移动；其中，所述机器人与所述被测设备之间的距离与所述感应信号的信号强度之间呈负相关；

在所述感应信号的信号强度大于预设阈值的情况下，将当前感应信号所处区域对应的位置信息，确定为所述被测设备的当前位置信息。