[发明专利]一种多自由度管件夹具

权利要求书

1.一种多自由度管件夹具，包括管件夹具（7）底座（1），其特征在于：所述管件夹具（7）底座（1）的顶部固定连接有第一支撑杆（2）与第二支撑杆（3），所述第一支撑杆（2）、第二支撑杆（3）的顶部设有结构相同的调节装置，所述调节装置包括升降杆（4）、调节块（5）、管件夹具（7），所述升降杆（4）的底部活动连接设有调节转盘（8），所述调节转盘（8）底部的外表面设有螺纹，且调节转盘（8）与第一支撑杆（2）、第二支撑杆（3）的内部螺纹连接，所述调节块（5）的底部螺纹连接于升降杆（4）顶部内，所述调节块（5）的顶部固定连接有向上凸出的连接器（9），所述转动杆转动连接于连接器（9）之间，所述连接器（9）与转动杆的内部安装有锁紧杆（10），所述转动杆上远离于连接器（9）的一端固定连接有管件夹具（7）。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度管件夹具，其特征在于：所述管件夹具（7）与转动杆之间设有连接装置，所述连接装置包括固定块（11）、连接于固定块（11）内部的连接块（12），所述固定块（11）固定连接于转动杆远离连接器（9）的一端，所述连接块（12）固定连接在管件夹具（7）上。

3.根据权利要求2所述的一种多自由度管件夹具，其特征在于：所述固定块（11）的内部设有打通内外空间的柱槽（13），所述柱槽（13）的内部安装有调节柱（14），所述调节柱（14）的一端固定连接有调节把手（15），另一端固定连接有调节盘（16），所述连接块（12）螺纹连接于调节盘（16）的内部。

4.根据权利要求3所述的一种多自由度管件夹具，其特征在于：所述转动杆靠近连接器（9）一端表面的底部安装有稳定支架（17），所述稳定支架（17）的底部安装有底座（18），所述底座（18）固定在升降杆（4）的两侧，所述稳定支架（17）的顶部滑动连接于转动杆，且两侧设有调节螺栓（6），所述稳定支架（17）的底部转动连接于底座（18）。

5.根据权利要求4所述的一种多自由度管件夹具，其特征在于：所述管件夹具（7）包括环形锁紧架（702）与锁紧螺栓（701），所述锁紧螺栓（701）螺纹连接贯穿于环形锁紧架（702）之间。