[发明专利]一种结构部件调姿定位器及使用方法

说明书

一种结构部件调姿定位器及使用方法，该调姿定位器包含水平调姿部分和垂直调姿部分，垂直调姿部分底部与水平调姿部分顶部通过螺栓连接，垂直调姿部分高低调整轴线与水平调姿部分的上表面垂直，且位于水平调姿部分顶端平面的中心，水平调姿部分含有三层水平基座，在相邻的水平基座之间设有丝杆传动机构和滑动传动机构，丝杆传动机构和滑动传动机构受轨道锁紧器的制约。

技术领域

本申请涉及机械制造装配调姿技术，具体是一种结构部件调姿定位器及使用方法。

背景技术

在飞机制造过程中，结构部件对接是一项关键的工艺过程，小型飞机在部件对接时，由于部件重量较轻，一般利用直线导轨副并配合可以升降的托板，来支撑并调整部件之间的相对位置，但对于大型飞机来说，飞机结构部件的重量达到5吨以上，部件外扩尺寸超过10米，传统的工艺方法已不能满足安装精度要求，而计算机和伺服电机控制的自动化支撑调姿结构，不仅结构复杂，生产周期长，而且价格昂贵，对某些小批量的飞机部件对接来说，显然不使用，因此，我们需要研制一种结构简单，操作方法的结构，来解决上述问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种结构部件调姿定位器及使用方法。用于对飞机结构部件的支撑、调姿、定位，这种机械式调姿系统结构简单，成本低廉，且便于制造和操作。

一种结构部件调姿定位器，其特征在于，该调姿定位器包含水平调姿部分和垂直调姿部分，垂直调姿部分底部与水平调姿部分顶部通过螺栓连接，垂直调姿部分高低调整轴线与水平调姿部分的上表面垂直，且位于水平调姿部分顶端平面的中心。

所述的水平调姿部分包含第一水平基座、第二水平基座、第三水平基座、丝杆传动机构和滑动传动机构，第一水平基座位于水平调姿部分最下方，第二水平基座位于水平调姿部分中间，第三水平基座位于水平调姿部分最上方，垂直调姿部分位于第三水平基座上表面，在第一水平基座与第二水平基座之间设有纵向布置的丝杆传动机构和滑动传动机构，使第二水平基座相对第一水平基座可以纵向运动，在第二水平基座与第三水平基座之间横向布置的丝杆传动机构和滑动传动机构，使第三水平基座相对第二水平基座可以横向运动。

所述的丝杆传动机构含有滚珠丝杠、丝杠支承座、活动套筒、轨道锁紧器、中心导轨和手轮，所述的滚珠丝杠的两端通过丝杠支承座固定连接在下一层水平基座上表面，滚珠丝杠副的前端设有手轮，滚珠丝杠副的中部螺接有活动套筒，轨道锁紧器的下端固定在活动套筒上，轨道锁紧器的上端连接在中心导轨上，中心导轨固定在上一层水平基座下表面。

所述的滑动传动机构包含滑轨、滑块和轨道锁紧器，滑轨设在下一层水平基座上表面，轨道锁紧器的锁紧端和滑块的滑动面连接在滑轨上，轨道锁紧器的固定端和滑块的固定端分别连接在上一层水平基座下表面。

采用调姿定位器进行纵向水平主动调姿时，将第一水平基座与第二水平基座之间的纵向布置的位于滑轨上的轨道锁紧器解锁，再将位于丝杆传动机构中心导轨上的轨道锁紧器锁紧，通过滚珠丝杠副的前端手轮转动滚珠丝杠，丝杠上的活动套筒通过轨道锁紧器带动中心轨道及第二水平基座进行纵向水平主动调姿。

采用调姿定位器进行纵向水平从动调姿时，将第一水平基座与第二水平基座之间的纵向布置的位于滑轨上的轨道锁紧器解锁，再将位于丝杆传动机构中心导轨上的轨道锁紧器解锁，使滚珠丝杠与中心导轨解除关联，第二水平基座与第一水平基座之间通过纵向滑轨和滑块实施纵向水平从动调姿。

采用调姿定位器进行横向水平主动调姿时，将第二水平基座与第三水平基座之间的横向布置的位于滑轨上的轨道锁紧器解锁，再将位于丝杆传动机构中心导轨上的轨道锁紧器锁紧，通过滚珠丝杠副的前端手轮转动滚珠丝杠，丝杠上的活动套筒通过轨道锁紧器带动中心轨道及第三水平基座进行横向水平主动调姿。

采用调姿定位器进行横向水平从动调姿时，将第二水平基座与第三水平基座之间的横向布置的位于滑轨上的轨道锁紧器解锁，再将位于丝杆传动机构中心导轨上的轨道锁紧器解锁，使滚珠丝杠与中心导轨解除关联，第三水平基座与第二水平基座之间通过横向滑轨和滑块实施纵向水平从动调姿。