[发明专利]一种结构部件调姿定位器及使用方法

权利要求书

1.一种结构部件调姿定位器，其特征在于，该调姿定位器包含水平调姿部分和垂直调姿部分，垂直调姿部分底部与水平调姿部分顶部通过螺栓连接，垂直调姿部分高低调整轴线与水平调姿部分的上表面垂直，且位于水平调姿部分顶端平面的中心。

2.如权利要求1所述的结构部件调姿定位器，其特征在于，所述的水平调姿部分包含第一水平基座、第二水平基座、第三水平基座、丝杆传动机构和滑动传动机构，第一水平基座位于水平调姿部分最下方，第二水平基座位于水平调姿部分中间，第三水平基座位于水平调姿部分最上方，垂直调姿部分位于第三水平基座上表面，在第一水平基座与第二水平基座之间设有纵向布置的丝杆传动机构和滑动传动机构，使第二水平基座相对第一水平基座可以纵向运动，在第二水平基座与第三水平基座之间横向布置的丝杆传动机构和滑动传动机构，使第三水平基座相对第二水平基座可以横向运动。

3.如权利要求2所述的结构部件调姿定位器，其特征在于，所述的丝杆传动机构含有滚珠丝杠、丝杠支承座、活动套筒、轨道锁紧器、中心导轨和手轮，所述的滚珠丝杠的两端通过丝杠支承座固定连接在下一层水平基座上表面，滚珠丝杠副的前端设有手轮，滚珠丝杠副的中部螺接有活动套筒，轨道锁紧器的下端固定在活动套筒上，轨道锁紧器的上端连接在中心导轨上，中心导轨固定在上一层水平基座下表面。

4.如权利要求2或3所述的结构部件调姿定位器，其特征在于，所述的滑动传动机构包含滑轨、滑块和轨道锁紧器，滑轨设在下一层水平基座上表面，轨道锁紧器的锁紧端和滑块的滑动面连接在滑轨上，轨道锁紧器的固定端和滑块的固定端分别连接在上一层水平基座下表面。

5.如权利要求2或3或4所述的结构部件调姿定位器的使用方法，其特征包含以下内容：1)采用调姿定位器进行纵向水平主动调姿，将第一水平基座与第二水平基座之间的纵向布置的位于滑轨上的轨道锁紧器解锁，再将位于丝杆传动机构中心导轨上的轨道锁紧器锁紧，通过滚珠丝杠副的前端手轮转动滚珠丝杠，丝杠上的活动套筒通过轨道锁紧器带动中心轨道及第二水平基座进行纵向水平主动调姿；2)采用调姿定位器进行纵向水平从动调姿，将第一水平基座与第二水平基座之间的纵向布置的位于滑轨上的轨道锁紧器解锁，再将位于丝杆传动机构中心导轨上的轨道锁紧器解锁，使滚珠丝杠与中心导轨解除关联，第二水平基座与第一水平基座之间通过纵向滑轨和滑块实施纵向水平从动调姿；3)采用调姿定位器进行横向水平主动调姿，将第二水平基座与第三水平基座之间的横向布置的位于滑轨上的轨道锁紧器解锁，再将位于丝杆传动机构中心导轨上的轨道锁紧器锁紧，通过滚珠丝杠副的前端手轮转动滚珠丝杠，丝杠上的活动套筒通过轨道锁紧器带动中心轨道及第三水平基座进行横向水平主动调姿；4)采用调姿定位器进行横向水平从动调姿，将第二水平基座与第三水平基座之间的横向布置的位于滑轨上的轨道锁紧器解锁，再将位于丝杆传动机构中心导轨上的轨道锁紧器解锁，使滚珠丝杠与中心导轨解除关联，第三水平基座与第二水平基座之间通过横向滑轨和滑块实施纵向水平从动调姿；5)调姿定位器进行纵向水平姿态锁紧时，将第一水平基座与第二水平基座之间的纵向布置的位于滑轨上的轨道锁紧器锁紧，再将位于丝杆传动机构中心导轨上的轨道锁紧器解锁，使滚珠丝杠与中心导轨解除关联，即可将第一水平基座与第二水平基座之间纵向水平姿态锁紧；6)调姿定位器进行横向水平姿态锁紧时，将第二水平基座与第三水平基座之间的横向布置的位于滑轨上的轨道锁紧器锁紧，再将位于丝杆传动机构中心导轨上的轨道锁紧器解锁，使滚珠丝杠与中心导轨解除关联，即可将第二水平基座与第三水平基座之间横向水平姿态锁紧。

6.如权利要求5所述的调姿定位器的使用方法，其特征包含以下内容：1)有一个调姿架，该调姿架具有水平的基准面，在基准面上分别固定多个调姿定位器，该多个调姿定位器的纵向丝杆导轨传动机构和横向丝杆导轨传动机构的方向一致且平行，形成机械式结构部件调姿系统；2)将结构部件连接在调姿定位器的顶端，通过调姿定位器的垂直调姿部分调整结构部件的垂直高度；3)根据需求，对结构部件进行纵向水平调姿时，首先将调姿架基准面上的调姿定位器为分为纵向主动调姿定位器和横向从动调姿定位器，再将纵向主动调姿定位器的第一水平基座与第二水平基座之间的纵向布置的位于滑轨上的轨道锁紧器解锁，将纵向主动调姿定位器的第一水平基座与第二水平基座之间的位于丝杆传动机构中心导轨上的轨道锁紧器锁紧；同时将纵向从动调姿定位器的第一水平基座与第二水平基座之间的纵向布置的位于滑轨上的轨道锁紧器解锁，将纵向从动调姿定位器的第一水平基座与第二水平基座之间的位于丝杆传动机构中心导轨上的轨道锁紧器解锁；最后通过纵向主动调姿定位器的第一水平基座与第二水平基座之间的滚珠丝杠副的前端手轮转动滚珠丝杠，丝杠上的活动套筒通过轨道锁紧器带动中心轨道及第二水平基座以及第三水平基座、垂直调姿部分和结构部件进行纵向水平主动调姿，纵向从动调姿定位器和结构部件一同随动；结构部件纵向水平调姿到位后，将所有调姿定位器的第一水平基座与第二水平基座之间的纵向布置的位于滑轨上的轨道锁紧器锁紧，再将位于丝杆传动机构中心导轨上的轨道锁紧器解锁，使滚珠丝杠与中心导轨解除关联即可将结构部件纵向水平姿态锁紧；4)根据需求，对结构部件进行横向水平调姿时，首先将调姿架基准面上的调姿定位器为分为横向主动调姿定位器和横向从动调姿定位器，再将横向主动调姿定位器的第二水平基座与第三水平基座之间的横向布置的位于滑轨上的轨道锁紧器解锁，将横向主动调姿定位器的第二水平基座与第三水平基座之间的位于丝杆传动机构中心导轨上的轨道锁紧器锁紧；同时将横向从动调姿定位器的第二水平基座与第三水平基座之间的横向布置的位于滑轨上的轨道锁紧器解锁，将横向从动调姿定位器的第二水平基座与第三水平基座之间的位于丝杆传动机构中心导轨上的轨道锁紧器解锁；最后通过横向主动调姿定位器的第二水平基座与第三水平基座之间的滚珠丝杠副的前端手轮转动滚珠丝杠，丝杠上的活动套筒通过轨道锁紧器带动中心轨道及第三水平基座、垂直调姿部分和结构部件进行横向水平主动调姿，横向从动调姿定位器和结构部件一同随动；结构部件横向水平调姿到位后，将所有调姿定位器的第二水平基座与第三水平基座之间的横向布置的位于滑轨上的轨道锁紧器锁紧，再将位于丝杆传动机构中心导轨上的轨道锁紧器解锁，使滚珠丝杠与中心导轨解除关联即可将结构部件横向水平姿态锁紧。