[发明专利]带丝杆的步进电机检测设备

说明书

本发明涉及一种步进电机检测设备。它解决了现有检测效率低差等技术问题。本步进电机的丝杆跳动检测装置作业台，在作业台上安装有与作业台转动连接的工位转盘，工位转盘和转动驱动机构连接；在工位转盘上表面外缘设有若干呈圆周均匀分布的丝杆水平安装工位；在作业台上设有位于所述工位转盘外围的丝杆水平度检测装置、丝杆跳动检测装置、阻抗检测装置和绝缘检测装置。本发明优点在于：提高了检测效率。

技术领域

本发明属于步进电机检测技术领域，尤其涉及一种带丝杆的步进电机检测设备。

背景技术

摄像马达其会利用步进电机进行防抖驱动。

步进马达其结构包括极爪外壳和安装于极爪外壳中的轴承，步进电机的输出轴与丝杆连接，丝杆的两端旋转连接于支架，对于组装后的步进电机及丝杆组件，因为是应用于摄像马达的防抖驱动，因此需要对丝杆的水平度、跳动公差、阻抗和绝缘等等进行全检。

现有对于步进电机的水平度、跳动、阻抗和绝缘性能检测都是单独的检测装置检测，相邻两个步骤检测需要机械或人工转移，效率低。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的步进电机检测设备。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

本申请的步进电机用于摄像马达。

本带丝杆的步进电机检测设备包括：

作业台，在作业台上安装有与作业台转动连接的工位转盘，工位转盘和转动驱动机构连接；其特征在于，所述的检测设备还包括：

在工位转盘上表面外缘设有若干呈圆周均匀分布的丝杆水平安装工位；

在作业台上设有位于所述工位转盘外围的丝杆水平度检测装置、丝杆跳动检测装置、阻抗检测装置和绝缘检测装置；

若干不良品取下装置，不良品取下装置固定于作业台上，在丝杆水平度检测装置和丝杆跳动检测装置之间设有一不良品取下装置，在丝杆跳动检测装置和阻抗检测装置之间设有一不良品取下装置。

在上述的带丝杆的步进电机检测设备中，所述的丝杆跳动检测装置包括：

丝杆水平安装工位，用于使得与步进电机连接的丝杆呈水平分布；

第一升降板，呈竖向分布；

第一升降驱动机构，驱动所述第一升降板在竖向方向升降；

跳动检测组件，安装于第一升降板上并且呈竖向分布于丝杆上方；

弹性驱动组件，安装于第一升降板上并且位于丝杆上方，当第一升降驱动机构驱动弹性驱动组件下降并使得弹性驱动组件与丝杆接触时，所述弹性驱动组件启动并驱动所述丝杆绕丝杆的轴心线旋转，丝杆旋转时所述跳动检测组件则检测丝杆跳动。

在上述的带丝杆的步进电机检测设备中，所述弹性驱动组件包括：

驱动电机，在驱动电机的输出轴上连接有驱动轮；

弹性驱动圈，由弹性材料制成；

弹性圈传动轮，有两个，所述两个弹性圈传动轮位于丝杆侧上方并且两个弹性圈传动轮和丝杆呈倒三角分布，驱动轮和两个弹性圈传动轮呈三角分布；

弹性驱动圈绕于驱动轮和两个弹性圈传动轮上；

第一升降驱动机构驱动第一升降板下降使得弹性驱动圈位于两个弹性圈传动轮之间的一段绕于丝杆上，驱动电机驱动所述丝杆跟随弹性驱动圈同步旋转。

在上述的带丝杆的步进电机检测设备中，两个弹性圈传动轮转动安装于第一升降板的下端并且呈相对分布，两个相对分布的弹性圈传动轮使得上述弹性驱动圈位于两个弹性圈传动轮之间的一段呈水平状态。