[发明专利]带丝杆的步进电机检测设备

权利要求书

1.带丝杆的步进电机检测设备，步进电机用于摄像马达，所述检测设备包括：

作业台，在作业台上安装有与作业台转动连接的工位转盘，工位转盘和转动驱动机构连接；其特征在于，所述的检测设备还包括：

在工位转盘上表面外缘设有若干呈圆周均匀分布的丝杆水平安装工位；

在作业台上设有位于所述工位转盘外围的丝杆水平度检测装置、丝杆跳动检测装置、阻抗检测装置和绝缘检测装置；

所述检测设备还包括若干不良品取下装置，不良品取下装置固定于作业台上，在丝杆水平度检测装置和丝杆跳动检测装置之间设有一不良品取下装置，在丝杆跳动检测装置和阻抗检测装置之间设有一不良品取下装置。

2.根据权利要求1所述的带丝杆的步进电机检测设备，其特征在于，所述的丝杆跳动检测装置包括：

丝杆水平安装工位，用于使得与步进电机连接的丝杆呈水平分布；

第一升降板，呈竖向分布；

第一升降驱动机构，驱动所述第一升降板在竖向方向升降；

跳动检测组件，安装于第一升降板上并且呈竖向分布于丝杆上方；

弹性驱动组件，安装于第一升降板上并且位于丝杆上方，当第一升降驱动机构驱动弹性驱动组件下降并使得弹性驱动组件与丝杆接触时，所述弹性驱动组件启动并驱动所述丝杆绕丝杆的轴心线旋转，丝杆旋转时所述跳动检测组件则检测丝杆跳动。

3.根据权利要求2所述的带丝杆的步进电机检测设备，其特征在于，所述弹性驱动组件包括：

驱动电机，在驱动电机的输出轴上连接有驱动轮；

弹性驱动圈，由弹性材料制成；

弹性圈传动轮，有两个，所述两个弹性圈传动轮位于丝杆侧上方并且两个弹性圈传动轮和丝杆呈倒三角分布，驱动轮和两个弹性圈传动轮呈三角分布；

弹性驱动圈绕于驱动轮和两个弹性圈传动轮上；

第一升降驱动机构驱动第一升降板下降使得弹性驱动圈位于两个弹性圈传动轮之间的一段绕于丝杆上，驱动电机驱动所述丝杆跟随弹性驱动圈同步旋转。

4.根据权利要求2所述的带丝杆的步进电机检测设备，其特征在于，两个弹性圈传动轮转动安装于第一升降板的下端并且呈相对分布，两个相对分布的弹性圈传动轮使得上述弹性驱动圈位于两个弹性圈传动轮之间的一段呈水平状态。

5.根据权利要求2所述的带丝杆的步进电机检测设备，其特征在于，所述的驱动电机位于第一升降板的顶部，驱动电机和第一升降板之间设有用于调节驱动轮相对弹性圈传动轮距离的位置调节张紧结构。

6.根据权利要求5所述的带丝杆的步进电机检测设备，其特征在于，所述的位置调节张紧结构包括与第一升降板滑动连接的竖向滑动座，所述驱动电机固定于竖向滑动座上，所述位置调节张紧结构还包括用于当竖向滑动座位置调整到位后使得竖向滑动座锁定在第一升降板上的竖向位置锁定组件。

7.根据权利要求6所述的带丝杆的步进电机检测设备，其特征在于，所述的位置调节张紧结构还包括弹性圈扩张组件，弹性圈扩张组件设于竖向滑动座和/或第一升降板上，所述弹性圈扩张组件用于使得弹性驱动圈径向向外扩张。

8.根据权利要求7所述的带丝杆的步进电机检测设备，其特征在于，所述的弹性圈扩张组件包括一至四根固定于竖向滑动座上的扩张悬臂杆，一至四根扩张悬臂杆中的一至二根扩张悬臂杆位于驱动轮侧下方，所述弹性驱动圈绕于驱动轮和位于所述驱动轮侧下方的扩张悬臂杆上。

9.根据权利要求1所述的带丝杆的步进电机检测设备，其特征在于，所述的跳动检测组件包括固定在第一升降板上的检测笔固定座，在检测笔固定座上设有呈竖向分布的跳动检测笔。