[发明专利]一种感应线圈定位对中装置及包括其的正火设备

权利要求书

1.一种感应线圈定位对中装置，其特征在于，包括：

限位支撑组件，用于支撑并输送待识别钢轨；

滑台，设置于所述限位支撑组件的上方，所述滑台上沿待识别钢轨的长度方向设置有滑动轨道；

装置桁架，包括顶部桁架以及与所述顶部桁架连接的传感器桁架和设备桁架；所述顶部桁架设置于所述滑动轨道上；所述传感器桁架上安装有第一测距传感器，所述第一测距传感器置于所述待识别钢轨的侧面，用于检测所述待识别钢轨的侧表面至第一测距传感器探测面的距离；所述设备桁架装载感应线圈；

控制器，控制所述顶部桁架的驱动部件驱动所述顶部桁架沿钢轨输送方向运动，在所述顶部桁架运动的过程中实时接收所述第一测距传感器发送的距离数据；所述控制器根据所述第一测距传感器发送的距离数据确定所述待识别钢轨的焊缝在钢轨输送方向上的位置作为第一目标位置；所述控制器根据所述第一目标位置控制所述顶部桁架带动所述设备桁架运动，使所述感应线圈在钢轨输送方向上的位置与所述第一目标位置匹配。

2.根据权利要求1所述的感应线圈定位对中装置，其特征在于：

所述第一测距传感器包括两个；两个所述第一测距传感器对称地设置于所述待识别钢轨的两侧。

3.根据权利要求2所述的感应线圈定位对中装置，其特征在于：

所述控制器根据两个第一测距传感器发送的距离数据，确定所述待识别钢轨的焊缝在钢轨左右方向上的位置作为第二目标位置；

所述控制器，根据所述第二目标位置控制所述设备桁架的驱动部件驱动所述设备桁架运动，使所述感应线圈在钢轨左右方向上的位置与所述第二目标位置匹配。

4.根据权利要求2或3所述的感应线圈定位对中装置，其特征在于：

所述传感器桁架的顶部上还设置有第二测距传感器，所述第二测距传感器用于检测待识别钢轨顶面至第二测距传感器探测面的距离；

所述控制器在所述顶部桁架运动的过程中实时接收所述第二测距传感器发送的距离数据。

5.根据权利要求4所述的感应线圈定位对中装置，其特征在于：

所述控制器根据所述第二测距传感器发送的距离数据，确定所述待识别钢轨的焊缝在钢轨上下方向上的位置作为第三目标位置；

所述控制器，根据所述第三目标位置控制所述设备桁架的驱动部件驱动所述设备桁架运动，使所述感应线圈在钢轨上下方向上的位置与所述第三目标位置匹配。

6.根据权利要求5所述的感应线圈定位对中装置，其特征在于：

所述控制器，根据所述第二测距传感器发送的距离数据确定相邻两个采样节点的距离变化量；根据所述距离变化量确定所述第三目标位置。