[发明专利]相机阵列的目标检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.相机阵列的目标检测方法，用于对原始图像中的目标进行检测，所述原始图像包括至少两张子图像，其特征在于，所述相机阵列的目标检测方法包括：

将所述至少两张子图像进行叠加，并得到待测叠加图像；

根据第一预设模型对所述待测叠加图像进行目标识别，并得到候选标识；

根据所述至少两张子图像对所述候选标识进行分类，并得到目标标识；

根据所述目标标识确定所述至少两张子图像中的目标。

2.根据权利要求1所述的相机阵列的目标检测方法，其特征在于，所述根据所述至少两张子图像对所述候选标识进行分类，并得到目标标识，包括：

将所述候选标识分配给所述至少两张子图像，并得到至少两张分配图像；

根据第二预设模型对所述至少两张分配图像中的所述候选标识进行分类，并得到所述目标标识。

3.根据权利要求2所述的相机阵列的目标检测方法，其特征在于，所述第一预设模型由以下步骤得到：

对至少两张子样本图像进行目标识别，并得到样本标识；

将所述至少两张子样本图像、所述样本标识进行叠加，并得到样本叠加图像；

将所述样本叠加图像和所述样本标识输入至模型中进行训练，以得到所述第一预设模型；

其中，所述至少两张子样本图像的尺寸相同。

4.根据权利要求3所述的相机阵列的目标检测方法，其特征在于，还包括：

若所述至少两张子样本图像的尺寸不相同，则对子样本图像进行填充零值操作。

5.根据权利要求2至4任一项所述的相机阵列的目标检测方法，其特征在于，所述第二预设模型由以下步骤得到：

对目标和非目标进行二分类训练，以得到所述第二预设模型。

6.相机阵列的目标检测装置，用于对原始图像中的目标进行检测，所述原始图像包括至少两张子图像，其特征在于，所述相机阵列的目标检测装置包括：

第一模块，用于将所述至少两张子图像进行叠加，并得到待测叠加图像；

第二模块，用于根据第一预设模型对所述待测叠加图像进行目标识别，并得到候选标识；

第三模块，用于根据所述至少两张子图像对所述候选标识进行分类，并得到目标标识；

第四模块，用于根据所述目标标识确定所述至少两张原始图像中的目标。

7.电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1至5中任一项所述的相机阵列的目标检测方法。

8.计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行指令，其特征在于，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于实现如权利要求1至5中任一项所述的相机阵列的目标检测方法。