[发明专利]泵装置及具有其的植保无人机

权利要求书

1.一种泵装置，应用于植保无人机上，所述植保无人机包括管道，其特征在于，所述泵装置包括本体、分别盖设所述本体两侧的盖体、设于所述本体内的两个隔膜片以及与两个所述隔膜片分别相连的驱动机构；其中，两个隔膜片分别装配在对应的盖体上，并与对应的盖体包围形成第一腔体和第二腔体；

所述泵装置还包括传动机构，所述传动机构与所述驱动机构连接，所述驱动机构包括电机，所述电机的主轴伸入所述本体内并与所述传动机构连接，所述主轴伸入所述本体内的端部支撑在所述本体的底部上。

2.根据权利要求1所述的泵装置，其特征在于，所述泵装置还包括分别与所述第一腔体连通的第一进液口和第一出液口以及分别与所述第二腔体连通的第二进液口和第二出液口，所述第一进液口和所述第一出液口以及所述第二进液口和所述第二出液口分别设于对应的盖体的同一侧，且所述第一进液口、第一出液口、第二进液口和第二出液口能够与所述管道相连通。

3.根据权利要求2所述的泵装置，其特征在于，所述驱动机构驱动两个所述隔膜片分别相对对应的盖体靠近或远离，使得所述第一腔体和所述第二腔体的大小朝着相反的方向变化；当所述第一腔体缩小，所述第二腔体扩大时，所述第一出液口、第二进液口与所述管道连通，所述第一进液口、第二出液口关闭；当所述第一腔体扩大，所述第二腔体缩小时，所述第一进液口、第二出液口与所述管道连通，所述第一出液口、第二进液口关闭。

4.根据权利要求2所述的泵装置，其特征在于，所述驱动机构转动，带动所述传动机构推动两个所述隔膜片来回移动，以改变所述第一腔体和所述第二腔体的大小。

5.根据权利要求4所述的泵装置，其特征在于，所述传动机构包括偏心轮；

所述驱动机构与所述偏心轮连接，所述驱动机构转动，带动所述偏心轮转动，所述偏心轮推抵两个所述隔膜片移动。

6.根据权利要求5所述的泵装置，其特征在于，所述传动机构还包括支架，所述偏心轮套设于所述支架中，两个所述隔膜片分别位于所述支架的两侧并与所述支架直接连接。

7.根据权利要求4所述的泵装置，其特征在于，还包括保护壳，将所述电机盖设固定在所述本体的一侧。

8.根据权利要求2所述的泵装置，其特征在于，所述泵装置还包括用于控制所述第一进液口启闭的第一进液单向阀、用于控制所述第一出液口启闭的第一出液单向阀、用于控制所述第二进液口启闭的第二进液单向阀以及用于控制所述第二出液口启闭的第二出液单向阀；

当所述第一腔体缩小，所述第二腔体扩大时，所述第一出液单向阀和第二进液单向阀打开，所述第一进液单向阀和所述第二出液单向阀关闭，以使得所述第一出液口、第二进液口与所述管道连通，所述第一进液口、第二出液口关闭；

当所述第一腔体扩大，所述第二腔体缩小时，所述第一进液单向阀和所述第二出液单向阀打开，所述第一出液单向阀和第二进液单向阀关闭，以使得所述第一进液口、第二出液口与所述管道连通，所述第一出液口、第二进液口关闭。

9.根据权利要求8所述的泵装置，其特征在于，所述本体的两侧分别设有安装腔，两个所述安装腔相对而设；

所述第一进液单向阀和第一出液单向阀、所述第二进液单向阀和第二出液单向阀分别收容在对应的安装腔中。

10.根据权利要求9所述的泵装置，其特征在于，每个单向阀包括阀座、安装在所述阀座上的阀芯以及与所述阀芯配合的弹性件；

所述第一进液单向阀和第一出液单向阀的阀芯安装方向相反，所述第二进液单向阀和第二出液单向阀的阀芯安装方向相反。

11.根据权利要求10所述的泵装置，其特征在于，所述第一进液单向阀和第一出液单向阀的阀座一体成型，所述第二进液单向阀和第二出液单向阀的阀座一体成型。