[发明专利]输送设备、输送设备控制方法及分拣系统

说明书

本申请公开了一种输送设备、输送设备控制方法及分拣系统，输送设备包括卸货区、分拣区，以及位于卸货区和分拣区之间的通道；输送设备包括第一输送结构，该第一输送结构包括卸货传输组件和伸缩传输组件，卸货传输组件的输入端与卸货区对接；伸缩传输组件具有伸出位置和收缩位置，在伸出位置时，伸缩传输组件位于通道上方，伸缩传输组件的输入端与卸货传输组件的输出端对接，伸缩传输组件的输出端与分拣区对接；在收缩位置时，伸缩传输组件与卸货传输组件位于通道的同侧或相对两侧。本申请实施例中的输送设备通过使伸缩传输组件处于收缩位置，即可使伸缩传输组件与通道错开，以使输送设备的通道上的人员或运输工具通行。

技术领域

本申请涉及物流技术领域，尤其涉及一种输送设备、输送设备控制方法及分拣系统。

背景技术

目前，快递物流中转场分拣系统通常包括用于快件进行卸货和分拣的输送设备，该输送设备除了对常规快件进行分拣运输外，还需针对特殊尺寸、重量的异常快件进行分拣。其中，输送设备在卸货区域至异常快件分拣区域的传输组件高度较低，导致传输组件下方的通道被阻断，人员或叉车无法在通道上进行通行，导致输送设备使用不便。

发明内容

本申请实施例提供一种输送设备、输送设备控制方法及分拣系统，旨在解决输送设备的传输组件在输送快件时，导致传输组件下方的通道被阻断，人员或叉车无法在通道上进行通行，导致输送设备使用不便的问题。

本申请实施例提供一种输送设备，所述输送设备包括卸货区、分拣区，以及位于所述卸货区和所述分拣区之间的通道；所述输送设备包括第一输送结构，所述第一输送结构包括：

卸货传输组件，所述卸货传输组件的输入端与所述卸货区对接；

伸缩传输组件，所述伸缩传输组件具有伸出位置和收缩位置，在所述伸出位置时，所述伸缩传输组件位于所述通道上方，所述伸缩传输组件的输入端与所述卸货传输组件的输出端对接，所述伸缩传输组件的输出端与所述分拣区对接；在所述收缩位置时，所述伸缩传输组件与所述卸货传输组件位于所述通道的同侧或相对两侧。

可选地，所述伸缩传输组件的输出端与所述分拣区对接，所述伸缩传输组件在所述收缩位置时，所述伸缩传输组件的输入端与所述卸货传输组件的输出端断开，所述伸缩传输组件和所述卸货传输组件分别位于所述通道的相对两侧。

可选地，所述卸货传输组件包括沿其输入端至输出端方向依次对接的多个传输结构；所述多个传输结构的传输速度在所述卸货传输组件的输入端至输出端的方向上逐渐增大。

可选地，所述第一输送结构还包括第二传输组件，所述第二传输组件的输出端与所述卸货传输组件的输入端对接，所述第二传输组件的输入端位于所述卸货区，以使所述卸货传输组件的输入端与所述卸货区对接。

可选地，所述第一输送结构还包括第三传输组件，所述第三传输组件与所述卸货传输组件位于所述通道的相对两侧，所述第三传输组件的输出端位于所述分拣区，所述伸缩传输组件的输出端与所述第三传输组件的输入端对接，以使所述伸缩传输组件的输出端与所述分拣区对接。

可选地，所述输送设备包括传感器和控制器，所述传感器用于检测所述通道是否有通行需求，并在检测到所述通道有通行需求时输出对应的第一信号；所述控制器分别与所述传感器和所述伸缩传输组件电连接，所述控制器用于接收所述第一信号，并根据所述第一信号控制所述伸缩传输组件收缩至所述收缩位置。

可选地，所述传感器在检测到所述通道无通行需求时输出对应的第二信号；所述控制器用于接收所述第二信号，并根据所述第二信号控制所述伸缩传输组件伸出至所述伸出位置。

可选地，所述输送设备包括与所述控制器电连接的检测组件，所述检测组件用于检测所述通道距离所述伸缩传输组件的预设范围内是否有障碍物，并在检测到所述障碍物时输出对应的第三信号；所述控制器用于接收所述第三信号，并根据所述第三信号控制所述伸缩传输组件停止运行。