[发明专利]一种新能源管片拼装机电控方法及系统

说明书

本发明提供了一种新能源管片拼装机电控系统，包括：拼装侧电控箱，所述拼装侧电控箱安装在拼装机大臂处，所述拼装侧电控箱通过无线通讯与外界控制设备进行信息传递；液压系统，包括液压回路与液压油泵，所述拼装机大臂活动端均设有单独的液压回路，并通过液压驱动拼装机大臂活动；电池组；所述拼装侧电控箱通过信号电缆控制电磁阀供电，所述液压油泵、拼装侧电控箱以及电池组与拼装机同步回转。一种新能源管片拼装机电控方法，包括以下步骤：发出启动指令；为电控系统供电；为液压回路供油；电磁阀供电；控制拼装机大臂执行预设动作拼装管片。能够达到拼装机回转不受限、可实现任意角度及圈数回转、使得拼装作业更方便的效果。

技术领域

本发明属于隧道掘进设备技术领域，具体涉及一种盾构机管片拼装机电控方法及系统。

背景技术

盾构机是一种隧道掘进的专用工程机械，现代盾构机集光、机、电、液、传感、信息技术于一体，具有开挖切削土体、输送渣土、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能，涉及地质、土木、机械、力学、液压、电气、控制、测量等多门学科技术，已广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电等隧道工程。

作为盾构机的重要组成部分，管片拼装机的作用就是将管片快速准确地安装到刚开挖的隧道表面，以支护隧道表面、防止地下水土的渗透和地表沉降，管片承担着盾构前进的推进反力。管片拼装机的七种动作(管片的升降、平移、回转，夹取机构的俯仰、横摇、偏转及管片锁紧)由液压系统的液压马达、液压油缸完成。

现有管片拼装机需采用电缆卷盘给液压油泵驱动电机、液压电磁阀供电，拼装机回转作业时电缆跟随回转，长期使用电缆易磨损需定期更换电缆卷盘，且卷盘内电缆数量多，一旦系统线路故障，检修不便。拼装机回转角度受限，一般-220°～+220°，无法实现任意角度、圈数自由回转，操作不便。需手动控制油泵的启停来保证液压系统的油压，劳动强度大，工作效率低。

发明内容

鉴于目前管片拼装存在的上述不足，本发明提供一种新能源管片拼装机电控方法及系统，能够达到拼装机回转不受限、可实现任意角度及圈数回转、使得拼装作业更方便的效果。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种新能源管片拼装机电控系统，所述新能源管片拼装机电控系统包括：

拼装侧电控箱，所述拼装侧电控箱安装在拼装机大臂处，所述拼装侧电控箱通过无线通讯与外界控制设备进行信息传递；

液压系统，包括液压回路与液压油泵，所述拼装机大臂活动端均设有单独的液压回路，并通过液压驱动拼装机大臂活动，所述液压油泵与液压回路相连通且其与液压回路的连通处设有电磁阀，并为液压回路输出液压油；

电池组，所述电池组用于为液压泵、拼装侧电控箱与电磁阀供电；

所述拼装侧电控箱通过信号电缆控制电磁阀供电，所述液压油泵、拼装侧电控箱以及电池组与拼装机同步回转。

依照本发明的一个方面，所述新能源管片拼装机电控系统还包括述拼装机遥控器与平台侧控制箱，所述拼装机遥控器通过无线通讯向平台侧控制箱发射讯号；所述平台侧控制箱安装在盾构机平台上，所述平台侧控制箱通过无线通讯与拼装侧电控箱和盾构机主系统进行信息传递。

依照本发明的一个方面，所述拼装侧电控箱包括电池管理系统，所述电池管理系统接收平台侧控制箱的控制信号控制电池组供电、监测电池组状态并将电池组状态发送给平台侧控制箱。

依照本发明的一个方面，所述液压系统还包括液压油箱、电动机与液压开关，所述液压油箱设置在拼装机上，所述电动机、液压油泵设置在液压油箱上，所述电动机驱动液压油泵运转，所述液压开关设置在液压油泵的输出管道上并将其检测的液压信息发送拼装侧电控箱。