[发明专利]一种用于视频信号的三维可视化显示方法和系统

权利要求书

1.一种用于视频信号的三维可视化显示方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、采集视频数据，将所述视频数据根据采集来源进行分类存储,并设定每一个视频采集设备设定单独的IP地址；

S2、构建三维模型，根据步骤S1中的所述视频数据的类别构建对应的三维模型，并将所述三维模型划分为一个以上的显示节点；

S3、根据所述视频数据的类别与对应的所述三维模型建立联通关系，并将来自于不同视频采集设备的所述视频数据单独传输至所述三维模型的一个显示节点中，并在所述显示节点中标记所述视频采集设备的IP地址；

S4、在所述三维模型中选择一个显示节点，所述三维模型通过所述显示节点中标记的IP地址，直接获取对应视频采集设备获取的视频流，将所述视频流在所述三维模型中进行三维可视化显示。

2.根据权利要求1所述用于视频信号的三维可视化显示方法，其特征在于，所述视频数据的采集来源包括室内视频采集设备和室外视频采集设备；所述室内视频采集设备对应构建的三维模型，通过Revit进行建模，采用对建筑按层分割的BIM模型；所述室外视频采集设备对应构建的三维模型，通过Revit或3dsmax进行建模。

3.根据权利要求1所述用于视频信号的三维可视化显示方法，其特征在于，所述视频信号的三维模型的构建方法为：

S21、将视频信号中的特征点与视频场景进行匹配，调整所述特征点位置、优化视频采集设备的位姿和参数，与所述视频场景绑定；

S22、结合来自于全方位的视频信号进行整合，对视频场景进行重建；

S23、优化视频场景中相邻的图形组合；

S24、在视频场景中进行多视图稠密重建，根据特征点实现多视图重建；

S25、对所述视频场景进行精细化和网格建模，构建视频场景的三维模型。

4.根据权利要求1所述的用于视频信号的三维可视化显示方法，其特征在于，对所述三维模型进行轻量化处理，将构建的三维模型处理为在网页中加载的3dtile格式。

5.根据权利要求1所述的用于视频信号的三维可视化显示方法，其特征在于，所述视频数据采用HLS视频流的格式进行视频显示。

6.一种用于视频信号的三维可视化显示系统，其特征在于，包括视频采集单元、视频接入单元、视频处理单元和视频显示单元；所述视频采集单元进行视频信号的采集，并通过所述视频接入单元直接将视频信号传输至所述视频处理单元中；所述视频处理单元包括视频数据库、三维建模数据库和关系数据库，所述视频数据库用于存储所述视频接入单元中传输的视频信号，所述三维建模数据库用于存储针对视频信号建立的三维模型，所述关系数据库用于存储所述视频信号与所述三维模型之间的关联信息；所述视频显示单元用于执行视频信号的转码和显示。

7.根据权利要求6所述的用于视频信号的三维可视化显示系统，其特征在于，所述视频采集单元直接采用摄像头作为视频采集设备进行视频采集。

8.根据权利要求6所述的用于视频信号的三维可视化显示系统，其特征在于，所述视频接入单元采用微服务架构，通过单程序执行数据的传输，来自于同一视频采集设备的视频数据，单独通过一个所述微服务架构中的数据传输路径实现视频数据的传输。

9.根据权利要求6所述的用于视频信号的三维可视化显示系统，其特征在于，所述视频显示单元中的转码服务与网页显示之间通过websocket进行通信。