[发明专利]纺丝卷绕设备

说明书

本发明提供一种纺丝卷绕设备，使挂丝机器人难以与进行卷装的回收的操作人员、装置等发生干涉。多个牵引单元(3)在左右方向上排列配置。各牵引单元(3)牵引从纺丝装置纺出的多根丝线(Y)，并卷绕于多个筒管(B)而形成卷装。挂丝机器人(4)配置于比牵引单元(3)的卷绕部(14)更靠上方，悬吊于遍及多个牵引单元(3)沿左右方向延伸的导轨(35)，并沿着导轨(35)在左右方向上移动。挂丝机器人(4)至少在沿着导轨(35)移动时位于比安装于筒管支架(24)的满卷状态的卷装(P)的上端更靠上方的位置。

本申请是申请号为201610959353.3、申请日为2016年10月28日、发明名称为“纺丝卷绕设备”的申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种纺丝卷绕设备，对从纺丝装置纺出的多根丝线进行卷绕。

背景技术

在专利文献1所记载的纺丝卷绕设备中，从纺丝机纺出的多根丝线被卷挂于第1、第2导丝辊。并且，该多根丝线分别挂于多个横动支点引导器。而且，各丝线将横动支点引导器作为支点而通过横动导丝器进行横动，并且卷绕于安装在筒管支架上的筒管。此外，在专利文献1中，为了将从纺丝机纺出的多根丝线向纺丝卷绕设备进行挂丝，首先，通过使第2导丝辊朝挂丝位置移动，由此使第1导丝辊与第2导丝辊接近，并通过使多个横动支点引导器朝挂丝位置移动，由此使多个横动支点引导器相互接近。然后，通过吸引部件来保持从纺丝机纺出的多根丝线，并且按照第1导丝辊、第2导丝辊的顺序卷挂。并且，将多根丝线分别向多个横动支点引导器进行挂丝。

在专利文献2中，多个纺丝机并排连接为1列，在各纺丝机的下方配置有与纺丝机对应的卷绕机(与本发明的“牵引单元”对应)。即，在专利文献2中，多个卷绕机排成1列。此外，在专利文献2中，在上述卷绕机的列的前侧配置有能够沿着卷绕机的列进行移动的垂直柱，升降台能够升降地配置于垂直柱。在升降台上设置有用于插通于卷装的锭子(与本发明的“轴”对应)。而且，在专利文献2中，使升降台移动到存在落纱请求的卷绕机，并将锭子插通于卷装，由此从卷绕机接受卷装。

专利文献1：日本特开2015-78455号公报

专利文献2：日本特开平11-106144号公报

此处，在专利文献1中，操作人员向导丝辊以及各横动支点引导器进行挂丝。与此相对，为了实现自动化，例如可以考虑对多个卷绕机设置共通的挂丝机器人，该挂丝机器人构成为能够遍及多个卷绕机而移动，并自动地进行向导丝辊、各横动支点引导器的挂丝。

另一方面，在专利文献1所记载的纺丝卷绕设备中，需要从筒管支架回收卷装。可以考虑到操作人员通过手动作业来进行卷装的回收、使用专利文献2所记载那样的装置来进行卷装的回收等。

在对专利文献1所记载的纺丝卷绕设备设置了上述那样的挂丝机器人的情况下，当在某个卷绕机中进行卷装的回收时，有时使挂丝机器人移动到其他卷绕机，对导丝辊、横动支点引导器进行挂丝。此时，有时正在挂丝机器人的当前位置与要进行挂丝的卷绕机之间的位置进行卷装的回收。在该情况下，为了避免挂丝机器人与正在进行卷装的回收的操作人员、装置发生干涉，需要等待卷装的回收结束之后使挂丝机器人移动到目的的卷绕机等，挂丝结束可能会延迟。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纺丝卷绕设备，具备难以与进行卷装的回收的操作人员、装置等发生干涉的挂丝机器人。

第1发明的纺丝卷绕设备具备：多个牵引单元，分别具有：牵引部，牵引从纺丝装置纺出的多根丝线；以及卷绕部，配置于上述牵引部的下方，将由上述牵引部牵引的多根丝线卷绕于在水平的第1方向上排列的多个筒管而形成多个卷装，该多个牵引单元在水平且与上述第1方向正交的第2方向上排列；挂丝机器人，相对于上述多个牵引单元共通地设置，配置于上述第1方向的上述卷绕部的一侧，对各牵引单元的上述牵引部进行挂丝；以及控制装置，对上述挂丝机器人的动作进行控制，上述挂丝机器人构成为，能够以从上方悬吊的状态沿上述第2方向移动。