[发明专利]一种基于PLC控制技术的断煤监测用自动气锤震打系统

权利要求书

1.一种基于PLC控制技术的断煤监测用自动气锤震打系统，包括煤斗主体(10)，其特征在于，所述煤斗主体(10)的壳体上穿设有疏松装置(20)、下表面通过法兰连接有膨胀节(30)，所述膨胀节(30)的外部设有震打装置(40)、下表面固定有插板门(70)，所述插板门(70)的上表面固定有受击装置(50)、下表面固定有给煤机(60)；

所述给煤机(60)的内部由上至下依次设有称重式皮带(61)、输送皮带(62)，所述给煤机(60)的外表面固定有PLC控制器(63)；

所述疏松装置(20)包括设于所述煤斗主体(10)外表面的多个动力组件(21)，与所述动力组件(21)延伸至煤斗主体(10)内部的执行端相连接的振动衬板(22)，以及穿设于所述煤斗主体(10)的壳体上的多个红外线测距器(23)，所述红外线测距器(23)通过导线与PLC控制器(63)相连接；

所述震打装置(40)包括固定于所述膨胀节(30)外表面的多个铰接座(41)，以及通过转轴与所述铰接座(41)转动连接的摆动杆(42)，所述摆动杆(42)的底端固定有敲击锤(43)、顶端通过转轴转动连接有连杆(44)，所述连杆(44)远离摆动杆(42)的一端与所述动力组件(21)的执行端相连接；

所述红外线测距器(23)的监测端延伸至所述煤斗主体(10)的内部、且位于所述振动衬板(22)与煤斗主体(10)内壁之间，所述红外线测距器(23)的顶端设有导向杆(24)，所述导向杆(24)穿插于所述煤斗主体(10)的壳体上。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制技术的断煤监测用自动气锤震打系统，其特征在于，所述动力组件(21)包括固定于所述煤斗主体(10)外表面的支撑杆(211)，以及固定于所述支撑杆(211)远离煤斗主体(10)一端的气缸(212)，所述气缸(212)的一端延伸至所述煤斗主体(10)的内部、另一端外表面固定有铰接板(213)，所述铰接板(213)通过转轴与所述连杆(44)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制技术的断煤监测用自动气锤震打系统，其特征在于，所述受击装置(50)包括固定于所述插板门(70)上表面的支撑架(51)，通过轴承座与所述支撑架(51)的上表面转动连接的丝杆(52)，通过丝母与所述丝杆(52)的外表面相连接的受击块(53)，所述受击块(53)的下表面与所述支撑架(51)的上表面滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于PLC控制技术的断煤监测用自动气锤震打系统，其特征在于，所述支撑架(51)包括固定于所述插板门(70)上表面的支撑板(511)，固定于所述支撑板(511)上表面四个顶角处的弹簧(512)，以及与多个所述弹簧(512)的上表面相连接的缓冲板(513)。

5.根据权利要求4所述的一种基于PLC控制技术的断煤监测用自动气锤震打系统，其特征在于，所述受击装置(50)还包括与所述丝杆(52)的驱动端相连接的驱动组件(54)，所述驱动组件(54)包括套设于所述丝杆(52)外表面的第一皮带轮(541)，固定于所述缓冲板(513)下表面的电机(542)，以及固定于所述电机(542)输出轴外表面的第二皮带轮(543)，所述第二皮带轮(543)与第一皮带轮(541)之间通过皮带相连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于PLC控制技术的断煤监测用自动气锤震打系统，其特征在于，所述支撑架(51)还包括固定于所述缓冲板(513)下表面的多个振动头(514)，设于所述支撑板(511)壳体上供所述膨胀节(30)穿插的第一通孔(515)，设于所述缓冲板(513)的壳体上供所述膨胀节(30)穿插的第二通孔(516)。

7.根据权利要求6所述的一种基于PLC控制技术的断煤监测用自动气锤震打系统，其特征在于，所述受击块(53)靠近膨胀节(30)的一侧表面设有卡槽(531)，所述卡槽(531)与所述膨胀节(30)的外表面相契合。