[发明专利]一种RFID标签识读方法、系统、装置及可读存储介质

说明书

本申请一种RFID标签识读方法、系统、装置及可读存储介质，所述RFID标签识读方法根据货物的入栅时刻和出栅时刻计算货物经过光栅的运动时间，运动时间满足运动时限条件的货物对应的货物信息才会被记录，滤除运动异常的货物信息，保证货物运动轨迹的可靠性，进而提升RFID标签识读的可靠度；通过限定RFID标签的读取时间窗，能最大限度的保证RFID读写器仅读取最近的货物信息，避免RFID标签串读；将当前识读的RFID标签分别与未识读货物和已识读货物的RFID标签进行比对，滤除不可靠的RFID标签，进一步提高货物RFID标签报告的准确性。

技术领域

本发明属于标签识读领域，具体涉及一种RFID标签识读方法、系统、装置及可读存储介质。

背景技术

RFID技术作为非接触式感应的通信技术，已被广泛用于物流仓储、货物管理、物品追踪、防伪标签等多个领域，尤其在仓储物流应用优势明显。

现有利用RFID技术进行物流分拣的应用中，通过RFID读写器读取货物上的RFID标签来进行货物标识，但是受RFID读写器周边环境及其余货物上的RFID标签的影响，容易出现数据串读的情况，即RFID读写器读到了当前货物前方或后方货物的RFID标签，而当前货物的标签并未被读取，造成读取的标签信息与实际检测货物不匹配。

为了解决这一问题，光栅被应用到标签读取过程中，通过采集光栅数据来确定当前读取的RFID标签是否与当前途经货物相匹配。即便如此，应用光栅的标签识读方法仍然存在不足：不同货物的RFID标签往往不是贴在相同的位置，导致货物途经光栅触发标签识读时，RFID读写器仍然会发生串读。

因此，目前仍然缺少更高读取精度的RFID标签识读方法。

发明内容

基于此，本发明旨在提供一种RFID标签识读方法、系统、装置及可读存储介质，以克服现有技术的缺陷。

第一方面，本发明提供一种RFID标签识读方法，包括：

获取货物经过当前光栅的入栅时刻和出栅时刻；

根据入栅时刻和出栅时刻计算货物经过当前光栅的运动时间，当货物的运动时间满足运动时限条件时将货物信息记录在当前光栅对应的链表；

获取货物的RFID标签，当货物的RFID标签的接收时间处于设定时间窗内时，将RFID标签存入当前光栅对应的链表同一货物的货物信息中；

对货物的RFID标签进行识读，将当前识读的RFID标签分别与未识读货物和已识读货物的RFID标签进行比对，确定与当前货物相匹配的RFID标签。

进一步地，根据入栅时刻和出栅时刻计算货物经过当前光栅的运动时间，当货物的运动时间满足运动时限条件时将货物信息记录在当前光栅对应的链表包括：

根据货物在当前光栅的入栅时刻和在前一光栅的入栅时刻计算货物的入栅时间差，入栅时间差满足时间差条件且货物的运动时间满足运动时限条件时，当前光栅的链表继承前一光栅的链表首节点存储的货物信息。

进一步地，对货物的RFID标签进行识读之前还包括：

遍历所有光栅的链表，当货物的入栅时刻满足设定入栅条件时保留货物信息及RFID标签。

进一步地，运动时限条件包括：

运动时间小于等于货物最大长度与货物平均速度的比值。

进一步地，时间差条件包括：

入栅时间差小于等于光栅距离与货物平均速度的比值，光栅距离为当前光栅与前一光栅的距离。

进一步地，获取货物的RFID标签之前包括：