[发明专利]一种RFID标签识读方法、系统、装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种RFID标签识读方法，其特征在于，包括：

获取货物经过当前光栅的入栅时刻和出栅时刻；

根据所述入栅时刻和出栅时刻计算货物经过所述当前光栅的运动时间，当货物的运动时间满足运动时限条件时将货物信息记录在当前光栅对应的链表，具体包括：

根据货物在当前光栅的入栅时刻和在前一光栅的入栅时刻计算货物的入栅时间差，入栅时间差满足时间差条件且货物的运动时间满足运动时限条件时，当前光栅的链表继承前一光栅的链表首节点存储的货物信息；

获取货物的RFID标签，当货物的RFID标签的接收时间处于设定时间窗内时，将RFID标签存入当前光栅对应的链表同一货物的货物信息中；

对货物的RFID标签进行识读，将当前识读的RFID标签分别与未识读货物和已识读货物的RFID标签进行比对，确定与当前货物相匹配的RFID标签；

所述运动时限条件包括：

运动时间小于等于货物最大长度与货物平均速度的比值；

所述设定时间窗的确定包括：

根据货物经过当前光栅的入栅时刻和预设的入栅调整值确定设定时间窗的第一端点值，根据货物经过当前光栅的出栅时刻和预设的出栅调整值确定设定时间窗的第二端点值。

2.根据权利要求1所述的RFID标签识读方法，其特征在于，所述对货物的RFID标签进行识读之前还包括：

遍历所有光栅的链表，当货物的入栅时刻满足设定入栅条件时保留货物信息及RFID标签；

所述设定入栅条件包括：

对于非末级光栅，货物的入栅时刻与当前时刻的时间差大于第一时间阈值时删除所有非末级光栅对应的链表和RFID标签，否则保留；

对于末级光栅，货物的入栅时刻与当前时刻的时间差大于第二时间阈值时确定为有效货物，保留货物信息和RFID标签。

3.根据权利要求1所述的RFID标签识读方法，其特征在于，获取货物的RFID标签之前还包括：

获取货物经过当前光栅入栅时刻对应的入栅状态和出栅时刻对应的出栅状态，入栅状态和出栅状态满足状态条件时保留货物信息，否则删除。

4.根据权利要求1所述的RFID标签识读方法，其特征在于，所述获取货物的RFID标签包括：

获取当前被获取的RFID标签的接收信号强度，所述接收信号强度小于设定信号强度阈值时舍弃当前被获取的RFID标签，否则保留当前被获取的RFID标签。

5.根据权利要求2所述的RFID标签识读方法，其特征在于，所述第一时间阈值为理论入栅时间差的设定倍数，第二时间阈值为理论入栅时间差的修正值。

6.根据权利要求1所述的RFID标签识读方法，其特征在于，所述将当前识读的RFID标签分别与未识读货物和已识读货物的RFID标签进行比对，确定与当前货物相匹配的RFID标签包括：

当前识别货物的RFID标签与已识别货物的RFID标签相同时，对于当前货物排除当前识读的RFID标签，否则保留当前识读的RFID标签；

当前识别货物的RFID标签与未识别货物的RFID标签相同，且满足后向比对条件时，对于当前货物排除当前识读的RFID标签，否则保留当前识读的RFID标签；

根据保留的RFID标签数量确定与当前识别货物相匹配的RFID标签；

所述后向比对条件包括：

未识别货物的RFID标签数量大于等于所述当前识别货物的RFID标签数量、所述未识别货物的RFID标签的接收时间早于所述当前识别货物的RFID标签的接收时间中的任意一项。

7.根据权利要求6所述的RFID标签识读方法，其特征在于，当保留的RFID标签数量多于一条时，所述根据保留的RFID标签数量确定与当前货物相匹配的RFID标签包括：

统计各RFID标签的识读次数，取识读次数最大值对应的RFID标签作为与当前识别货物相匹配的RFID标签。