[发明专利]一种无人机综合任务管控系统

说明书

本发明公开了一种无人机综合任务管控系统，包括：任务计算机，任务计算机包括被配置为运行非实时操作系统的机载任务计算机和地面任务计算机，任务计算机通过预设接口与各传感器连接；任务数据记录仪，任务数据记录仪包括被配置为运行实时操作系统的机载任务数据记录仪和地面任务数据记录仪；机载任务计算机与机载任务数据记录仪之间通过机载数据网络通信，地面任务计算机与地面任务数据记录仪之间通过地面数据网络通信，地面数据网络上还连接有若干地面显控计算机，各地面显控计算机配置有无人机综合任务管控系统软件。本公开的任务管控系统极大提高了数据传输管控以及传感器协同的运行能力。

技术领域

本发明涉及无人机控制技术领域，尤其涉及一种无人机综合任务管控系统。

背景技术

随着对无人机系统多任务能力需求的提出，无人机上出现同时集成多种传感器载荷，现有无人机系统通常通过任务管理模块或单元为中心节点，实现对载荷遥测遥控数据的交换，各载荷的管理控制则由载荷自身主控单元完成。

当前多载荷无人机可利用任务管理模块实现对载荷数据的传输，可低效地处理一些输入数据(如识别并分发地面站的各传感器遥控指令)，不具备对大量数据处理的能力，限制了多传感器协同管控能力、多源探测数据融合和综合显示等能力的实现，在一定程度上限制了多传感器探测优势的发挥。

发明内容

本发明实施例提供一种无人机综合任务管控系统，解决多载荷无人机任务载荷集成和对大量的多种任务载荷数据实时或非实时处理的需求。

本公开的实施例提出一种无人机综合任务管控系统，包括：

任务计算机，所述任务计算机包括被配置为运行非实时操作系统的机载任务计算机和地面任务计算机，所述任务计算机通过预设接口与各传感器连接；

任务数据记录仪，所述任务数据记录仪包括被配置为运行实时操作系统的机载任务数据记录仪和地面任务数据记录仪；

所述机载任务计算机与所述机载任务数据记录仪之间通过机载数据网络通信，所述地面任务计算机与所述地面任务数据记录仪之间通过地面数据网络通信，所述机载数据网络与所述地面数据网络之间通过测控链信道通信；

所述机载任务计算机还通过所述机载数据网络与若干主控计算机连接，各主控计算机连接至对应的传感器分系统，以实现控制指令的下发和传感数据的获取；

所述任务计算机还包括数据处理模块，所述数据处理模块用于对获取的传感数据进行数据处理；

所述地面数据网络上还连接有若干地面显控计算机，各地面显控计算机配置有无人机综合任务管控系统软件。

在一些实施例中，所述传感器分系统包括若干机载传感器，所述任务计算机还包括存储管理模块，被配置为通过预设接口与机载传感器进行通信；以及

在接收数据的情况下，对所述机载传感器发送的数据进行解析，并根据解析获得的数据的特征字段进行对应的存储；

在读取数据的情况下，根据数据读取指令到相应的位置获取数据，并预设接口进行数据发送。

在一些实施例中，所述无人机综合任务管控系统软件包括操作系统层，中间件服务软件和交互层；

所述操作系统层作为软件运行的基础；

所述中间服务层软件被配置为与所述操作系统层进行适配；以及提供支撑系统功能实现的各类共性服务；

所述交互层被配置为基于显控集成框架，为各分系统提供人机交互界面。

在一些实施例中，所述中间服务层软件所提供的共性服务包括如下中的一种或多种：时空基准、软件监控与恢复、系统自检、数据库访问、坐标转换、系统任务管理、系统监控、设备主控和情报综合。