[发明专利]一种无人机综合任务管控系统

权利要求书

1.一种无人机综合任务管控系统，其特征在于，包括：

任务计算机，所述任务计算机包括被配置为运行非实时操作系统的机载任务计算机和地面任务计算机，所述任务计算机通过预设接口与各传感器连接；

任务数据记录仪，所述任务数据记录仪包括被配置为运行实时操作系统的机载任务数据记录仪和地面任务数据记录仪；

所述机载任务计算机与所述机载任务数据记录仪之间通过机载数据网络通信，所述地面任务计算机与所述地面任务数据记录仪之间通过地面数据网络通信，所述机载数据网络与所述地面数据网络之间通过测控链信道通信；

所述机载任务计算机还通过所述机载数据网络与若干主控计算机连接，各主控计算机连接至对应的传感器分系统，以实现控制指令的下发和传感数据的获取；

所述任务计算机还包括数据处理模块，所述数据处理模块用于对获取的传感数据进行数据处理；

所述地面数据网络上还连接有若干地面显控计算机，各地面显控计算机配置有无人机综合任务管控系统软件。

2.如权利要求1所述的无人机综合任务管控系统，其特征在于，所述传感器分系统包括若干机载传感器，所述任务计算机还包括存储管理模块，被配置为通过预设接口与机载传感器进行通信；以及

在接收数据的情况下，对所述机载传感器发送的数据进行解析，并根据解析获得的数据的特征字段进行对应的存储；

在读取数据的情况下，根据数据读取指令到相应的位置获取数据，并预设接口进行数据发送。

3.如权利要求1所述的无人机综合任务管控系统，其特征在于，所述无人机综合任务管控系统软件包括操作系统层，中间服务层软件和交互层；

所述操作系统层作为软件运行的基础；

所述中间服务层软件被配置为与所述操作系统层进行适配；以及提供支撑系统功能实现的各类共性服务；

所述交互层被配置为基于显控集成框架，为各分系统提供人机交互界面。

4.如权利要求3所述的无人机综合任务管控系统，其特征在于，所述中间服务层软件所提供的共性服务包括如下中的一种或多种：时空基准、软件监控与恢复、系统自检、数据库访问、坐标转换、系统任务管理、系统监控、设备主控和情报综合。

5.如权利要求3所述的无人机综合任务管控系统，其特征在于，所述无人机综合任务管控系统软件的工作流程包括：

接收由机载惯导系统发布的导航信息和第一时间信息、NTP时间服务器发布的第二时间信息；

基于所述导航、所述第一时间信息和所述第二时间信息，建立并发布系统时空基准；

接收各分系统发送的设备运行状态信息，基于各分系统的设备运行状态信息对载荷资源进行管理。

6.如权利要求5所述的无人机综合任务管控系统，其特征在于，所述无人机综合任务管控系统软件的工作流程还包括：

接收各分系统发送的传感器数据，以及各分系统通过周期自检形成的自检结果；

基于各分系统的传感器数据以及自检结果生成自检报告；

输出所述自检报告。

7.如权利要求5所述的无人机综合任务管控系统，其特征在于，所述系统时空基准包括系统时间基准、系统位置基准和系统坐标基准。

8.如权利要求5所述的无人机综合任务管控系统，其特征在于，通过显控界面对进行系统信息显示。