[发明专利]一种城轨列车节能运行优化方法及系统

权利要求书

1.一种城轨列车节能运行优化方法，其特征在于，包括：

根据预设运行策略确定待调整的双向列车；

根据双向列车的运行数据及限速信息确定双向列车中被调整列车的运行优化变量；

基于粒子群算法对所述运行优化变量计算求解获取最优节能方式。

2.根据权利要求1所述的城轨列车节能运行优化方法，其特征在于，所述根据预设运行策略确定待调整的双向列车，包括：

获取列车预设运行图及列车预设运行曲线参数；

根据所述预设运行图及所述预设运行曲线参数进行运行曲线划分与编号，确定全线列车制动发生时序；

遍历所述全线列车制动发生时序，确定待调整的双向列车。

3.根据权利要求2所述的城轨列车节能运行优化方法，其特征在于，所述遍历所述全线列车制动发生时序，确定待调整的双向列车，包括：

根据全线列车制动发生时序，从初始编号搜索可调整的双向列车；

当搜索到可调整的双向列车时，确定待调整的双向列车。

4.根据权利要求3所述的城轨列车节能运行优化方法，其特征在于，还包括：

当未搜索到可调整的双向列车时，更新列车预设运行图以及全线列车制动发生时序，重新执行根据所述预设运行图及所述预设运行曲线参数进行运行曲线划分与编号，确定全线列车制动发生时序的步骤。

5.根据权利要求1所述的城轨列车节能运行优化方法，其特征在于，所述根据双向列车的运行数据及限速信息确定双向列车中被调整列车的运行优化变量，包括：

获取双向列车中被调整列车当前所处限速段速度、被调整列车下一限速段速度及被调整列车的运行状态；

当所述当前所处限速段速度大于所述下一限速段速度，且被调整列车处于牵引状态时，确定牵引-惰行转折速度及惰行-制动速度为列车运行优化变量；

当所述当前所处限速段速度大于所述下一限速段速度，且被调整列车处于惰行状态时，确定牵引-惰行转折速度、惰行-二次牵引转折速度及惰行-制动转折速度为列车运行优化变量；

当所述当前所处限速段速度不大于所述下一限速段速度，且被调整列车处于牵引状态时，确定牵引-惰行转折速度及惰行-二次牵引转折速度为列车运行优化变量；

当所述当前所处限速段速度不大于所述下一限速段速度，且被调整列车处于惰行状态时，确定牵引-惰行转折速度、二次牵引-惰行转折速度及惰行二次牵引转折速度为列车运行优化变量。

6.根据权利要求1所述的城轨列车节能运行优化方法，其特征在于，所述基于粒子群算法采用如下公式对列车运行优化变量计算求解获取最优节能方式：

其中，s，v，t分别代表列车运行位移、速度及时间，u_t，u_b分别是牵引力与制动力系数，f_t，f_b，w，g分别代表列车运行中所受的牵引力、制动力、基本阻力与附加阻力，P_br1/v是制动列车提供的再生制动能量，其单位为KN。

7.根据权利要求1所述的城轨列车节能运行优化方法，其特征在于，还包括：建立多列车供电系统模型。

8.一种城轨列车节能运行优化系统，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于根据预设运行策略确定待调整的双向列车；

第二获取模块，用于根据双向列车的运行数据及限速信息确定双向列车中被调整列车的运行优化变量；

处理模块，用于基于粒子群算法对所述运行优化变量计算求解获取最优节能方式。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如权利要求1-7任一所述的城轨列车节能运行优化方法。

10.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行如权利要求1-7任一所述的城轨列车节能运行优化方法。