[发明专利]一种自动点胶镜头组装机

说明书

本发明涉及点胶技术领域，尤其涉及一种自动点胶镜头组装机，包括机架，所述机架顶部的左下角固定连接有弹夹上下料模块，所述机架的顶部固定连接有镜片运输模块，且镜片运输模块位于弹夹上下料模块的输出端，所述机架的顶部固定连接有下视觉模块，所述机架顶部的右侧固定连接有吸嘴直线电机模组，所述下视觉模块位于吸嘴直线电机模组的右侧，所述机架顶部的中部固定连接有上视觉模块，所述机架的顶部固定连接有工装运输模块。本发明可实现自动点胶操作，实现了对镜头组装的标准化、机械化和自动化，从而减轻人工劳动强度，提高安全性，同时，各个工序之间配合紧密，降低设备的投入管理成本输出，适应现代自动化生产的标准，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及点胶技术领域，具体为一种自动点胶镜头组装机。

背景技术

镜头是相机中最重要的部件，因为它的好坏直接影响到拍摄成像的质量，将镜片粘结在镜座上是光学镜头组装配过程中的一个重要环节，现在的点胶工序多采用人工点胶，人工点胶出错率高，还存在一定的安全隐患，且各个工序之间配合不够紧密，自动化程度低，影响了镜头的组装效率，增加了企业的成本。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动点胶镜头组装机，具备自动点胶的优点，解决了现在的点胶工序多采用人工点胶，人工点胶出错率高，还存在一定的安全隐患，且各个工序之间配合不够紧密，自动化程度低，影响了镜头的组装效率，增加了企业的成本的问题。

为解决上述的技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自动点胶镜头组装机，包括机架，所述机架顶部的左下角固定连接有弹夹上下料模块，所述机架的顶部固定连接有镜片运输模块，且镜片运输模块位于弹夹上下料模块的输出端，所述机架的顶部固定连接有下视觉模块，所述机架顶部的右侧固定连接有吸嘴直线电机模组，所述下视觉模块位于吸嘴直线电机模组的右侧。

所述机架顶部的中部固定连接有上视觉模块，所述机架的顶部固定连接有工装运输模块，所述工装运输模块与镜片运输模块平行设置，所述机架顶部的左上角固定连接有点胶模块。

进一步地，所述下视觉模块包括有底座，所述底座的底部固定连接在机架的顶部，所述底座顶部的中部固定连接有第一直线电机，所述第一直线电机输出端的两侧均固定连接有动子座，两个动子座的一侧分别固定连接有镜片下视视觉组件和组装下视视觉组件。

进一步地，所述镜片下视视觉组件和组装下视视觉组件结构相同，所述镜片下视视觉组件位于镜片运输模块的顶部，所述组装下视视觉组件位于工装运输模块的顶部，所述动子座的另一侧固定连接有第一拖链，所述第一拖链的一端固定连接在底座的顶部。

进一步地，所述吸嘴直线电机模组包括有立架，所述立架的底部固定连接在机架的顶部，所述立架顶部的中部固定连接有第二直线电机，所述第二直线电机两侧的输出端分别固定连接有镜片取料吸嘴组件和组装吸嘴组件。

进一步地，所述镜片取料吸嘴组件位于镜片运输模块的顶部，所述组装吸嘴组件位于工装运输模块的顶部，所述镜片取料吸嘴组件的一侧固定连接有第二拖链，所述第二拖链的一端固定连接在立架的顶部，所述组装吸嘴组件的一侧固定连接有第三拖链，所述第三拖链的一端固定连接在立架的顶部。

进一步地，所述上视觉模块包括有安装架，所述安装架的底部固定连接在机架的顶部，所述安装架的顶部固定连接有环形光源，所述安装架侧面的底部固定连接有相机，所述相机的顶部连接有镜头。

进一步地，所述点胶模块包括有固定架，所述固定架的底部固定连接在机架的顶部，所述固定架顶部的中部固定连接有驱动组件，所述驱动组件顶部两侧的输出端分别左点胶组件和右点胶组件。

进一步地，所述左点胶组件的背面固定连接有左点胶视觉组件，所述右点胶组件的背面固定连接有右点胶视觉组件。