[发明专利]一种自动化餐厅的食品加工输送智能系统及方法

权利要求书

1.一种自动化餐厅食品加工输送方法的智能系统，包括适用于上下层空间运送餐盘的方形管道（1），其特征在于，所述方形管道（1）处于相邻两个餐桌之间并延伸至上层空间，并且所述方形管道（1）的外侧安装有两个分别朝向相邻两个餐桌的取餐平台（2），所述方形管道（1）的内部安装有沿所述方形管道（1）内部升降的管内升降机构（3），所述管内升降机构（3）上通过设有餐盘分离推送机构（4）用于连带上层空间的密封餐盒沿所述方形管道（1）下降至下层用餐区，所述方形管道（1）的内部安装有配合所述管内升降机构（3）分离密封餐盘并推向相应朝向所述取餐平台（2）的餐盘分离推送机构（4），

所述管内升降机构（3）包括与所述方形管道（1）内侧形状吻合的升降平台（31），所述升降平台（31）的四角处安装有管内轨道机构（32），所述升降平台（31）通过四个所述管内轨道机构（32）形成沿所述方形管道（1）的内侧水平升降的轨道结构，所述升降平台（31）上安装有控制其沿所述方形管道（1）内侧升降的升降传动机构（33），所述方形管道（1）的底端安装有驱动所述升降传动机构（33）连带双向传动的动力装置（34）；

所述升降平台（31）的内侧开设有多个等距排列的开槽，并且多个所述开槽与所述方形管道（1）上开设连通两个所述取餐平台（2）的开口平行；

所述管内轨道机构（32）包括设置在所述升降平台（31）边角处的导向筒（321），所述导向筒（321）的内侧滑动连接有沿所述方形管道（1）的内侧垂直分布的轨道杆（322），所述轨道杆（322）的上下端皆与所述方形管道（1）固定连接，并且所述轨道杆（322）上安装有限制所述升降平台（31）高度的第一挡条（323）；

所述升降传动机构（33）包括固定安装在所述升降平台（31）上的压合块（331），以及分别设置在所述方形管道（1）内侧上端的从动轮（332）和下端的传动轮（333），所述压合块（331）、所述从动轮（332）和所述传动轮（333）通过套设有传动皮带（334）传动连接，所述动力装置（34）通过与所述传动轮（333）传动连接并驱动所述传动皮带（334）连带所述压合块（331）升降，

所述餐盘分离推送机构（4）包括固定安装在所述方形管道（1）内侧的固定平台（41），所述固定平台（41）上设有多个等距排列的传动辊（42），所述固定平台（41）的底端安装有驱动多个所述传动辊（42）双向旋转的皮带传动组（43），所述固定平台（41）的四角处设有限制所述升降平台（31）下降高度的第二挡条（44）；

多个所述传动辊（42）分别穿过所述升降平台（31）上开设的多个所述开槽，所述升降平台（31）与所述固定平台（41）四角处的所述第二挡条（44）接触时多个所述传动辊（42）的接替所述升降平台（31）支撑密封餐盘，所述皮带传动组（43）通过控制多个所述传动辊（42）旋转连带密封餐盘推送至任意所述取餐平台（2）上。