[发明专利]一种能够实现高低频复合振动的车辆驾驶模拟器

权利要求书

1.一种能够实现高低频复合振动的车辆驾驶模拟器，其特征在于，包括六自由度运动平台机构（1）、高频激振器（3）、脚踏板（4）、转向盘（5）、弧形屏幕（7）、座椅（8）、驾驶舱（9）、控制系统（10）及激振器安装架（11），所述的驾驶舱（9）安装在六自由度运动平台机构（1）的上部并与六自由度运动平台机构（1）相连接，所述的脚踏板（4）及转向盘（5）安装在驾驶舱（9）内的前方位置，所述的控制系统（10）安装在驾驶舱（9）内的底部并与驾驶舱（9）底部固定相连，弧形屏幕（7）安装在驾驶舱（9）的外壳体上并与驾驶舱（9）固定相连接，在驾驶舱（9）的底部安装有激振器安装架（11），激振器安装架（11）通过紧固螺栓紧固在驾驶舱（9）底部，所述的高频激振器（3）安装在激振器安装架（11）上并与激振器安装架（11）连接在一起，所述的座椅（8）安装在高频激振器（3）的上部并与高频激振器（3）固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种能够实现高低频复合振动的车辆驾驶模拟器，其特征在于，所述的高频激振器（3）通过其外部两侧部位安装在激振器安装架（11）上并与激振器安装架（11）相连，其中，高频激振器（3）的下侧底部悬空在激振器安装架（11）上不与激振器安装架（11）接触。

3.根据权利要求2所述的一种能够实现高低频复合振动的车辆驾驶模拟器，其特征在于，高频激振器（3）通过其外部两侧部位安装在激振器安装架（11）上并与激振器安装架（11）柔性相连在一起。

4.根据权利要求3所述的一种能够实现高低频复合振动的车辆驾驶模拟器，其特征在于，座椅（8）的下部安装有四组结构相同的高频激振器（3），其四组高频激振器（3）具体为第一高频激振器（3301）、第二高频激振器（3302）、第三高频激振器（3303）及第四高频激振器（3304），其中，高频激振器（3）包括，显示屏（3001）、连接推杆（3002）、激振器本体（3003）、控制开关（3004）和控制接口（3005）、磁极（3006）、支撑弹簧（3007）及驱动线圈（3008），其中，所述的激振器本体（3003）安装在激振器安装架（11）上并与激振器安装架（11）连接在一起，在激振器本体（3003）的侧面安装设置有控制开关（3004）和控制接口（3005），在激振器本体（3003）内安装有支撑弹簧（3007），所述的连接推杆（3002）的底部安装在支撑弹簧（3007）上并与支撑弹簧（3007）接触，在激振器本体（3003）内安装有磁极（3006），所述的驱动线圈（3008）套在磁极（3006）的外周部位。

5.根据权利要求1所述的一种能够实现高低频复合振动的车辆驾驶模拟器，其特征在于，用于驾驶舱（9）安装固定的六自由度运动平台机构（1）包括，动平台、定平台及电动缸，用于驱动动平台的电动缸的下部安装设置在定平台上并与定平台铰接，所述的动平台安装设置在电动缸的上部部位并与电动缸铰接，在动平台与定平台二者之间安装有六组结构相同的电动缸，具体可分为第一电动缸（201）、第二电动缸（202）、第三电动缸（203）、第四电动缸（204）、第五电动缸（205）及第六电动缸（206），所述的电动缸包括鱼眼接头（2001）、推杆安装壳体（2002）、支撑基座（2003）、单片尾铰（2004）、伺服电机（2005）及调整推杆（2006），所述的伺服电机（2005）及推杆安装壳体（2002）安装在支撑基座（2003）上并与支撑基座（2003）连接在一起，所述的单片尾铰（2004）安装在支撑基座（2003）的一侧部位并与支撑基座（2003）固定相连，在推杆安装壳体（2002）内安装有调整推杆（2006），所述的鱼眼接头（2001）安装在调整推杆（2006）上的外侧端部部位并与调整推杆（2006）连接在一起。

6.根据权利要求1所述的一种能够实现高低频复合振动的车辆驾驶模拟器，其特征在于，驾驶者可以根据在弧形屏幕（7）内观看到的场景操纵转向盘（5）和脚踏板（4）进行模拟驾驶。