[发明专利]一种复合翼/旋翼无人机螺旋桨安全锁死装置及锁死方法

说明书

本发明专利公开了一种复合翼/旋翼无人机螺旋桨安全锁死装置及锁死方法，具体涉及航空设计领域。包括运送叉和安装在复合翼/旋翼无人机旋翼梁上的锁死机构，运送叉包括呈“Y”字形的木叉和安装在木叉上的安装板，锁死机构包括U型架、限位件和电控锁，U型架螺钉连接在安装板上，限位件的一端与U型架转动连接，限位件的另一端与U型架共同插接有插销，插销上设有拉绳，电控锁与飞行控制器电连接，电控锁设置在U型架上与插销相对的一侧，电控锁的锁芯与限位件的一端相卡和，复合翼/旋翼无人机的旋翼梁位于限位架与U型架之间。采用本发明技术方案解决了无人机在调试前因程序出错导致螺旋桨误启动的问题，可在无人机调试前锁死其螺旋桨。

技术领域

本发明涉及航空计领域，特别涉及一种复合翼/旋翼无人机螺旋桨安全锁死装置及锁死方法。

背景技术

随着科技的发展，无人机在地形勘测、线路巡查和军事侦查等领域已被广泛应用，使得诸多高校、科研院所和企业争先涉足无人机的研发和生产。在设计组装完成一款无人机后，为验证其结构、动力和飞控等指标的可行性，外场试飞试验是必不可少的。然而，复合翼/旋翼无人机在进行地面调试时，可能因飞控程序出错或人为误操作导致螺旋桨误启动，引发安全事故。因此，为保证调试人员安全，在复合翼无人机/旋翼无人机起飞前，将螺旋桨锁死在一定位置具有重要意义。

目前，应用于工程实际中的螺旋桨安全锁死装置还较少，其难点在于，装置应简易实用，工作可靠性高，同时，在锁死状态下，不影响人为对无人机的移动和转动。

发明内容

本发明意在提供一种复合翼/旋翼无人机螺旋桨安全锁死装置及锁死方法，解决了无人机在调试前因程序出错导致螺旋桨误启动的问题。

为了达到上述目的，本发明的一种技术方案如下：一种复合翼/旋翼无人机螺旋桨安全锁死装置，包括运送叉和安装在复合翼/旋翼无人机旋翼梁上的锁死机构，所述运送叉包括呈“Y”字形的木叉和安装在木叉上的安装板，所述锁死机构包括U型架、限位件和电控锁，所述U型架螺钉连接在安装板上，所述限位件的一端与U型架转动连接，所述限位件的另一端与U型架共同插接有插销，所述插销上设有拉绳，所述电控锁与飞行控制器电连接，所述电控锁设置在U型架上与插销相对的一侧，所述电控锁的锁芯与限位件的一端相卡和，所述复合翼/旋翼无人机的旋翼梁位于限位架与U型架之间。

进一步的，所述限位件下方的U型架内填充有泡沫层。

本发明的另一种技术方案：一种复合翼/旋翼无人机螺旋桨安全锁死装置，所述安全锁死装置的锁死方法包括如下步骤：

S1、在进行地面调试前，手动将螺旋桨拨动至与旋翼梁平行的位置；

S2、调试人员用插销将限位件锁在U型架上，此时需将插销上的拉绳一并拿在调试人员手中；

S3、待调试人员移至安全区域，将锁死机构安装在运送叉上，用运送叉将锁死机构运送至旋翼梁底部，再将锁死机构缓慢上移，直至锁死机构与旋翼梁相抵；

S4、拉动拉绳来拔掉插销，限位件在重力作用下会逆时针转动，直至与旋翼梁端面接触，再利用飞行控制器给电控锁断电，锁芯弹出后与限位件相卡和来完成锁死；

S5、拆掉运送叉。

与现有技术相比，本方案的有益效果：

1、若螺旋桨因飞控程序出错或人为误操作导致螺旋桨误启动，通过锁死机构内侧的泡沫可减小硬碰撞，可在一定程度上保护螺旋桨。

2、本方案可在安全距离外锁死/解锁螺旋桨，且在锁死状态下，不影响人为对无人机的移动和转动，以方便调试。

3、本方案采用断电锁芯缩回，通电锁芯弹出的电控锁，其功耗低，且结构可靠性强，可多次重复使用。

4、本方案解锁时，无需其它操作，仅靠自身重力便可脱落。

附图说明