[发明专利]一种内桶的搬运装置

说明书

本发明属于装配技术领域，具体公开了一种内桶的搬运装置，所述内桶的内壁上沿周向间隔设置有若干个筋条，所述搬运装置包括：安装轴；内撑机构，套设在所述安装轴上，所述内撑机构包括环绕所述安装轴间隔设置的若干个夹持组件，所述夹持组件上开设有用于卡接所述筋条的卡槽，所述夹持组件能够沿远离所述安装轴的方向运动以夹紧所述筋条，且所述夹持组件能够沿靠近所述安装轴的方向运动以使所述内撑机构进出所述内桶。本发明公开的搬运装置，能够提高对内桶的搬运便利性、可靠性和稳定性。

技术领域

本发明涉及装配技术领域，尤其涉及一种内桶的搬运装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，用于对衣物进行处理的洗衣机、干衣机或者洗干一体机等衣物处理设备被广泛应用于人们的家居生活中，在减轻人们的劳动强度的同时，也为人们的生活提供便捷。

常规的洗衣机、干衣机或者洗干一体机内均设置有能够带动衣物翻转的内桶，在内桶的生产和衣物处理设备的装配过程中，均存在内桶的搬运问题，因此内桶的搬运效率直接影响衣物处理设备的装配效率。

现有技术提供了一种洗衣机内桶生产线中间搬运设备，包括安装支架、用于从桶体内侧或者外侧夹持桶体的夹持块及用于驱动夹持块沿高度方向移动的高度驱动件等。其中，夹持块包括用于从内桶桶体外侧夹持内桶的两个弧形夹持板以及用于抵接桶体内周侧壁的定位柱。

现有技术提供的中间搬运装置，虽然可以通过夹持桶体外周和接触桶体内周侧进行搬运，但是在夹持桶体的过程中，容易因夹持压力过大造成桶体局部变形或损伤，影响内桶的后续使用；同时，该种对桶体的搬运方式，容易造成夹持不可靠的问题，影响内桶搬运的安全性和可靠性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种内桶的搬运装置，其能够提高对内桶的搬运便利性和可靠性，且降低搬运对内桶的损伤概率。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种内桶的搬运装置，所述内桶的内壁上沿周向间隔设置有若干个筋条，所述搬运装置包括：

安装轴；

内撑机构，套设在所述安装轴上，所述内撑机构包括环绕所述安装轴间隔设置的若干个夹持组件，所述夹持组件上开设有用于卡接所述筋条的卡槽，所述夹持组件能够沿远离所述安装轴的方向运动以夹紧所述筋条，且所述夹持组件能够沿靠近所述安装轴的方向运动以使所述内撑机构进出所述内桶。

作为一种搬运装置的可选技术方案，所述内撑机构包括若干个滑杆，所述滑杆与所述夹持组件一一对应设置，每个所述滑杆的第一端均连接于所述安装轴，所述夹持组件滑动套设于所述滑杆的第二端。通过设置滑杆，能够为夹持组件提供安装支撑和滑动导向，从而能够更加精确地控制夹持组件的滑动方向，保证对筋条的夹持可靠性。再者，通过设置滑杆支撑夹持组件，能够简化搬运装置的结构，降低搬运装置的整体重量。

作为一种搬运装置的可选技术方案，所述夹持组件包括：

滑动套筒，其滑动套设于所述滑杆上；

夹持块，连接于所述滑动套筒，所述夹持块上开设有所述卡槽。

通过设置滑动套筒，能够在避免滑杆贯通夹持块的前提下，增大夹持组件沿滑杆滑动的行程，且提高夹持组件与滑杆的滑动连接稳定性和可靠性。

作为一种搬运装置的可选技术方案，所述搬运装置还包括夹持驱动机构，所述夹持驱动机构包括传动机构，所述夹持组件均与所述传动机构连接，且所述传动机构能够沿所述安装轴滑动，以带动所述夹持组件运动。通过设置传动机构相对安装轴滑动带动夹持组件运动，能够简化夹持驱动机构的结构，且提高对夹持组件的驱动便利性。

作为一种搬运装置的可选技术方案，所述传动机构包括：

滑动传动组件，滑动套设在所述安装轴上；