[发明专利]适用于圆柱直纹面锯切加工的指令点插补方法

权利要求书

1.适用于圆柱直纹面锯切加工的指令点插补方法，其特征在于，对圆柱体工件进行指令点插补，实现对圆柱体工件的锯切，包括以下步骤：

基于圆柱体工件的轮廓误差确定圆柱体工件的最大锯切深度；

根据最大锯切深度得到圆形锯片的倾斜角度；

根据最大锯切深度确定整切层数；

对于工件整切的每层，根据圆形锯片的插补周期进行指令点插补，得到每个插补周期的圆形锯片与工件切触点位置；根据圆形锯片的倾斜角度、每个插补周期的参数得到圆形锯片的姿态。

2.根据权利要求1所述的适用于圆柱直纹面锯切加工的指令点插补方法，其特征在于，根据圆形锯片与工件接触点的位置和圆形锯片的姿态对工件进行锯切。

3.根据权利要求1所述的适用于圆柱直纹面锯切加工的指令点插补方法，其特征在于，所述基于圆柱体工件的轮廓误差确定圆柱体工件的锯切深度，通过下式得到：

d_max为最大锯切深度，δ_max为设定的最大轮廓误差，R为圆柱体工件底面圆半径。

4.根据权利要求1所述的适用于圆柱直纹面锯切加工的指令点插补方法，其特征在于，所述圆形锯片的倾斜角度通过下式得到：

α为锯片面倾斜角度，r为锯片面半径，d_max为最大锯切深度，δ_max为最大轮廓误差，R为圆柱体工件底面圆半径。

5.根据权利要求1所述的适用于圆柱直纹面锯切加工的指令点插补方法，其特征在于，所述整切层数h为圆柱体工件高度，d_max为最大锯切深度。

6.根据权利要求1所述的适用于圆柱直纹面锯切加工的指令点插补方法，其特征在于，所述圆形锯片与工件切触点位置如下：

x_ik+1,y_ik+1,z_ik+1表示对第i层进行锯切时第k+1个插补周期圆柱直纹面上锯片切触点在x、y、z向的坐标值，Δθ_ik+1表示对第i层进行锯切时第k个插补周期到第k+1个插补周期对应的θ_ik与θ_ik+1角度变化值。

7.根据权利要求1所述的适用于圆柱直纹面锯切加工的指令点插补方法，其特征在于，所述圆形锯片的姿态通过下式得到：

令V_ik(V_ikx,V_iky,V_ikz)为对第i层进行锯切时第k个插补周期圆柱直纹面上锯片切触点P_ik对应的刀轴矢量，V_ik为以P_ik为起点，平行于P_ikO₃的单位向量，满足:

则第k+1个插补周期圆柱直纹面上锯片切触点P_ik+1对应的刀轴矢量V_ik+1可表示为:

其中，P_kO₃表示锯切起点P_k与圆形锯片中心O₃的线段，α为锯片面倾斜角度，θ_ik为对第i层进行锯切时第k个插补周期锯片切触点的极角。

8.适用于圆柱直纹面锯切加工的指令点插补装置，其特征在于，包括：

锯片姿态模块，用于基于圆柱体工件的轮廓误差确定圆柱体工件的最大锯切深度；根据最大锯切深度得到圆形锯片的倾斜角度；

工件整切模块，用于根据最大锯切深度确定整切层数；

指令点插补模块，用于对于工件整切的每层，根据圆形锯片的插补周期进行指令点插补，得到每个插补周期的圆形锯片与工件切触点位置；根据圆形锯片的倾斜角度、每个插补周期的参数得到圆形锯片的姿态。