[发明专利]一种用于基站安装的机器人在审
| 申请号: | 202111078410.4 | 申请日: | 2021-09-15 |
| 公开(公告)号: | CN113942021A | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
| 发明(设计)人: | 罗浔 | 申请(专利权)人: | 罗浔 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/02;B25J15/08;B25J18/02 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 332000 江西省九江*** | 国省代码: | 江西;36 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 用于 基站 安装 机器人 | ||
本发明涉及基站相关技术领域,公开了一种用于基站安装的机器人,包括支撑柱、顶部体、滑动架,所述支撑柱内设有线腔,所述支撑柱上侧设有所述顶部体,所述顶部体四周设有线轮槽,所述线轮槽转动设有小线轮,所述小线轮设有承重拉线,所述承重拉线外侧端部设有钩子,本装置在连接体外侧设置固定体,在基站盒子内侧设置移动体,承重拉线拉动移动体和基站盒子向上移动直到移动体与固定体相互滑动配合,伸缩体能卡在卡槽中,起到初步锁定的作用,伸缩体避免盒子下移,顶部锁定体阻挡盒子进一步向上移动,承重拉线进一步拉动拉线轮转动,从而将螺纹杆旋转锁在螺纹槽中,实现了同一根绳子既有抬升的作用。
技术领域
本发明涉及基站相关技术领域,具体为一种用于基站安装的机器人。
背景技术
随着经济和技术的更新,更新一代的通信技术不断被发展出来,通信基站需要更新换代,更换更加先进的基站设备是必不可少的步骤,现在没有自动化程度较高的方式来安装基站,还是使用人力,效率低下,基站不能快速铺开,不能形成有效的规模,阻碍了新一代通信技术的发展和使用,因此如何高效快捷的安装基站是本装置要解决的主要问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于基站安装的机器人,用于克服现有技术中的上述缺陷。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种用于基站安装的机器人,包括支撑柱、顶部体、滑动架,所述支撑柱内设有线腔,所述支撑柱上侧设有所述顶部体,所述顶部体四周设有线轮槽,所述线轮槽转动设有小线轮,所述小线轮设有承重拉线,所述承重拉线外侧端部设有钩子,所述顶部体中间设有线槽,所述线槽连通所述线轮槽和所述线腔,所述承重拉线通过所述线槽进入到线腔中,所述线腔下侧内壁转动设有线轮,所述线轮连接所述承重拉线,所述支撑柱外侧圆周阵列设有滑轨,所述滑轨上下滑动设有滑动架,所述支撑柱上侧设有延伸杆,所述滑轨分布在相邻所述延伸杆之间,所述延伸杆外侧设有连接体,所述连接体外侧设有固定体,基站信号收发盒内侧安装有移动体,所述固定体与移动体之间能相互连接,所述滑动架连接所述移动体,所述固定体上侧两侧设有顶部锁定体,所述固定体设有开口向外的螺纹槽,所述固定体位于所述顶部锁定体下侧设有伸缩体,所述移动体内侧设有定位槽,所述移动体外侧转动设有螺纹杆。
进一步的技术方案,所述伸缩体能相对固定体向内滑动隐藏起来,所述伸缩体与所述固定体壁体之间设有弹簧,所述伸缩体下侧设有斜面。
进一步的技术方案,所述定位槽能滑动连接所述固定体,所述定位槽侧边设有卡槽,所述卡槽能卡住所述伸缩体,所述移动体外侧转动设有螺纹杆,所述螺纹杆外侧设有拉线轮,所述拉线轮设有拉线,所述拉线轮上的拉线一端能与所述钩子连接。
进一步的技术方案,所述螺纹杆外侧设有锁定轮,所述锁定轮设有锁定槽,所述移动体设有活动腔,所述活动腔转动设有活动杆,所述活动腔设有开口,所述活动杆一端能与所述顶部锁定体相抵,所述活动杆另一端设有解锁拉线,所述锁定轮外侧设有锁定体,所述锁定体内设有滑槽,所述锁定体的滑槽滑动设有锁定滑块,所述锁定滑块一侧设有锁定头,所述锁定头能卡在所述锁定槽中,所述锁定滑块与所述锁定体的滑槽之间设有弹簧,所述锁定滑块一侧与所述活动杆的一端之间设有解锁拉线。
进一步的技术方案,所述线轮的轴设有动力轴,所述动力轴延伸至所述线腔外侧的端部设有动力连接头,所述动力连接头能连接电机的轴,所述线轮内侧轴心设有棘轮轴,所述线腔内壁设有棘轮壳,所述棘轮壳设有棘轮腔,所述棘轮腔内转动设有棘轮,所述棘轮腔壁体转动设有棘爪,所述棘爪与所述棘轮配合,所述棘轮的轴与所述棘轮轴连接。
进一步的技术方案,所述棘爪与所述棘轮腔的壁体之间设有扭簧,所述棘轮腔壁体与所述棘爪之间铰接设有伸缩杆。
进一步的技术方案,所述滑轨外侧设有动滑轨爪、定滑轨爪,所述动滑轨爪和所述定滑轨爪之间设有滑轨伸缩杆,所述定滑轨爪一侧设有连接体,所述连接体外侧设有所述滑动架。
本发明的有益效果 :
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