[发明专利]一种雷达中频信号自适应调控系统及方法有效
申请号: | 202111077881.3 | 申请日: | 2021-09-15 |
公开(公告)号: | CN113534124B | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 梁璟玥;姜泽锋 | 申请(专利权)人: | 湖南纳雷科技有限公司 |
主分类号: | G01S13/32 | 分类号: | G01S13/32;G01S13/91;G01S7/02;G01S7/41;H03H7/00;H03G3/30 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人: | 廖元宝 |
地址: | 410205 湖南省长沙*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 雷达 中频 信号 自适应 调控 系统 方法 | ||
1.一种雷达中频信号自适应调控系统,其特征在于,包括模拟开关滤波调整模块(1)、增益调整模块(2)和控制模块(3),所述模拟开关滤波调整模块(1)的输出端与所述增益调整模块(2)的输入端相连;所述控制模块(3)的输入端与所述增益调整模块(2)的输出端相连,所述控制模块(3)的输出端与所述模拟开关滤波调整模块(1)和增益调整模块(2)的控制端相连;所述控制模块(3)用于根据增益调整模块(2)的输出信号调整模拟开关滤波调整模块(1)的滤波频率曲线或/和增益调整模块(2)的增益倍数;
控制模块(3)采集雷达中频信号输出的信号,对信号进行时域检测与一维FFT计算,FFT将信号从时域变成频域,在频域中方便的判断信号是否有信号饱和削顶产生了谐波分量,以及通过目标的频率点计算出目标离雷达的距离,通过距离、谐波分量信息、时域是否饱和三方结合准确、高效的判断目标的RCS及距离,综合多方面的信息产生中频处理链路的幅频特性的移动,在增益与滤波器的通带频段联合调控,形成自身闭环、动态调控系统,以降低后端处理器的驱动参与和算法参与。
2.根据权利要求1所述的雷达中频信号自适应调控系统,其特征在于,所述模拟开关滤波调整模块(1)包括依次连接的高通滤波器和低通滤波器。
3.根据权利要求2所述的雷达中频信号自适应调控系统,其特征在于,所述高通滤波器包括第一电容调节支路、第二电容调节支路、第一电阻调节支路和第二电阻调节支路,所述第一电容调节支路的一端与第二电容调节支路的一端和第一电阻调节支路的一端相连;所述第二电容调节支路的另一端与第二电阻调节支路的一端相连,所述第一电阻调节支路的另一端和第二电阻调节支路的另一端相连;所述第一电容调节支路和第二电容调节支路均包括多个相互并联的电容调节支路,各所述电容调节支路均包括依次串联的电容和电容开关;所述第一电阻调节支路和第二电阻调节支路均包括多个相互并联的电阻调节支路,各所述电阻调节支路均包括依次串联的电阻和电阻开关。
4.根据权利要求1或2或3所述的雷达中频信号自适应调控系统,其特征在于,所述增益调整模块(2)包括多个运算放大器,多个运算放大器相互级联。
5.一种基于权利要求1~4中任意一项所述的雷达中频信号自适应调控系统的调控方法,其特征在于,包括步骤:
1)所述控制模块(3)采集所述增益调整模块(2)输出的雷达中频信号;
2)对采集的雷达中频信号进行分析处理,得到目标的距离和RCS;
3)根据目标的距离和RCS调整所述模拟开关滤波调整模块(1)的滤波频率曲线;
4)在保证信号不饱和的情况下,增大所述增益调整模块(2)的增益倍数。
6.根据权利要求5所述的调控方法,其特征在于,在步骤1)与步骤2)之间,还包括步骤a:判断雷达中频信号是否发生饱和,如雷达中频信号饱和,则降低所述增益调整模块(2)的增益倍数。
7.根据权利要求6所述的调控方法,其特征在于,判断雷达中频信号发生饱和的过程为:控制模块(3)实时采集增益调整模块(2)的输出数据,并对输出数据进行AD转换;当出现连续多个AD转换后的输出数据一致或者差值小于预设阈值的情况,则对此段输出数据进行标记,并将此段数据进行FFT运算,查看频谱上的信号频率点是否存在谐波频率,如果该输出数据在FFT后呈现了谐波频率,再结合输出数据在时域的异常,则确定该输出信号发生饱和。
8.根据权利要求5~7中任意一项所述的调控方法,其特征在于, 步骤3)的具体过程为:在距离和RCS均大于对应预设阈值的情况下,中频幅频特性往高频移动为主,也就是远距离的滤波抑制要小于近距离的滤波抑制;在距离和RCS均小对应预设阈值的情况下,中频幅频特性往低频移动为主,但由于雷达电磁波距离衰减的影响强度大于物体的RCS,也就是远距离的滤波抑制还是要小于近距离的滤波抑制。
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