[发明专利]一种保持电子地平线的路网数据范围最小化的方法及系统

权利要求书

1.一种保持电子地平线的路网数据范围最小化的方法，其特征在于，包括：

实时获取车辆当前路网数据；

根据车辆当前位置是否偏离主干路径确定当前路网数据的范围；

根据车辆当前位置所在路径与其父子路径的相对重要程度调整当前路网数据的范围。

2.根据权利要求1所述的保持电子地平线的路网数据范围最小化的方法，其特征在于，所述根据车辆当前位置是否偏离主干路径确定当前路网数据的范围包括如下步骤：

若车辆当前位置未偏离主干路径，则将车辆所在主干路径前方的第一数据范围，以及主干路径后方和子路径前方各自的第二数据范围作为当前路网数据的范围；

若车辆当前位置偏离主干路径，则将车辆当前路径前方的第一数据范围，以及父路径前方和当前路径后方的第二数据范围作为当前路网数据的范围。

3.根据权利要求2所述的保持电子地平线的路网数据范围最小化的方法，其特征在于，所述若车辆当前位置未偏离主干路径，则将车辆所在主干路径前方的第一数据范围和后方的第二数据范围作为所述路网数据的范围包括：

获取主干路径及其子路径的前方路网数据，以及主干路径的后方路网数据；

将主干路径的前方路网数据的第一范围、子路径的前方路网数据和主干路径的后方路网数据各自的第二范围，以及子路径的一级分支的前方路网数据的第三范围作为当前路网数据的范围。

4.根据权利要求2所述的保持电子地平线的路网数据范围最小化的方法，其特征在于，所述若车辆当前位置偏离主干路径，则将车辆所在分支路径前方的第一数据范围和后方的第二数据范围作为路网数据的范围包括：

获取车辆当前路径及其子路径和父路径的前方路网数据，以及车辆当前路径的后方路网数据；

将当前路径的前方路网数据的第一范围、当前路径的子路径和父路径各自的前方路网数据的第二范围、当前路径的后方路网数据的第二范围，以及当前路径的子路径和父路径的一级分支的前方路网数据的第三范围作为当前路网数据的范围。

5.根据权利要求1所述的保持电子地平线的路网数据范围最小化的方法，其特征在于，所述根据车辆当前位置所在路径与其父子路径的相对重要程度调整当前路网数据的范围包括：

若当前位置由主干路径进入分支路径，则：提高当前位置所在的分支路径的重要程度并扩大其路网数据的范围；同时，降低原主干路径及其父子路径的重要程度并缩减其路网数据的范围；

若当前位置由分支路径进入主干路径，则：提高当前位置所在的主干路径的重要程度并扩大其路网数据的范围；同时，降低原分支路径及其父子路径的重要程度并缩减其路网数据的范围。

6.根据权利要求1－5中任一项所述的保持电子地平线的路网数据范围最小化的方法，其特征在于，所述实时获取车辆当前路网数据包括：

以车辆当前位置为起点，实时获取车辆所在路径的前方和后方的路网数据。

7.一种保持电子地平线的路网数据范围最小化的系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于实时获取车辆当前路网数据；

确定模块，根据车辆当前位置是否偏离主干路径确定当前路网数据的范围；

调整模块，根据车辆当前位置所在路径与其父子路径的相对重要程度调整当前路网数据的范围。

8.根据权利要求7所述的保持电子地平线的路网数据范围最小化的系统，其特征在于，所述确定模块包括第一确定单元、第二确定单元，

所述第一确定单元，用于车辆当前位置未偏离主干路径时，将车辆所在主干路径前方的第一数据范围，以及主干路径后方和子路径前方各自的第二数据范围作为当前路网数据的范围；

所述第二确定单元，用于车辆当前位置偏离主干路径时，将车辆当前路径前方的第一数据范围，以及父路径前方和当前路径后方的第二数据范围作为当前路网数据的范围。