[发明专利]闭式大吨位四点伺服肘杆冲压装置

说明书

本发明涉及冲压成型加工领域，公开了闭式大吨位四点伺服肘杆冲压装置。闭式大吨位四点伺服肘杆冲压装置包括机架，机架上设有冲压工位，冲压工位上方设有由冲压传动结构驱动上下运动的冲压台，冲压传动结构包括：与机架固定安装的伺服电机、与伺服电机传动配合的传动齿轮组、与传动齿轮组传动配合的四组肘杆结构，四组肘杆结构与冲压台传动连接，四根第五传动杆与冲压台的铆接点呈矩形分布。本发明通过由伺服电机驱动的四个肘杆传动带动冲压台升降冲压，控制精密，同时冲压行程可达400mm，出力行程10~20mm，冲压台上升后可留出位置让自动上料机械手进行自动上料操作，整体传动和冲压压力稳定，下死点压力衰减较小。

技术领域

本发明涉及冲压成型加工领域，特别涉及闭式大吨位四点伺服肘杆冲压装置。

背景技术

大吨位冲压机床是多种加工零件的加工设备，用途广泛，目前需要满足较大吨位的冲压机床，通常是通过液压实现，也较为成熟，但是液压相对于伺服冲床而言，存在着驱动精准度不足、动力损失，能量损耗大等缺点。

目前针对大吨位的伺服冲床，国内较少实现，在实现的伺服冲床中，存在着如下问题：

冲压行程较小，较小的冲压行程，对于上下料而言十分不便，并且局促的空间无法通过设置自动化设备来实现自动上下料；

冲压压力的消减较大，目前大吨位的伺服冲床，在一定行程之后，冲压压力消减较快。

发明内容

本发明的目的是提供一种行程可达400mm，且结构稳定，压力稳定的闭式大吨位四点伺服肘杆冲压装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，闭式大吨位四点伺服肘杆冲压装置，包括机架，机架上设有冲压工位，冲压工位上方设有由冲压传动结构驱动上下运动的冲压台，冲压传动结构包括：与机架固定安装的伺服电机、与伺服电机传动配合的传动齿轮组、与传动齿轮组传动配合的四组肘杆结构，四组肘杆结构与冲压台传动连接；

肘杆结构包括与机架铆接的第一传动杆，第一传动杆两端分别铆接有第二传动杆和第三传动杆，第三传动杆远离第一传动杆一端铆接有第四传动杆，第二传动杆远离第一传动杆一端分别铆接有第四传动杆和第五传动杆，第五传动杆远离第二传动杆一端与冲压台铆接，第三传动杆与第四传动杆铆接点与传动齿轮组传动连接；

四根第五传动杆与冲压台的铆接点呈矩形分布。

本申请闭式大吨位四点伺服肘杆冲压装置通过设置与伺服电机齿轮配合的肘杆结构，四点肘杆结构实现针对大吨位冲压结构的较大冲压行程冲压，方便自动上料结构进行上料动作；同时，肘杆结构的设计实现10mm压力消减不大于10%，压力稳定。

在一些实施方式中，传动齿轮组包括与伺服电机传动连接的电机传动齿轮、与电机传动齿轮啮合的第一肘杆齿轮以及与第一肘杆齿轮啮合的第二肘杆齿轮，两组肘杆结构以第一肘杆齿轮为面镜像设置，另两组肘杆结构以第二肘杆齿轮为面镜像设置，第三传动杆与第四传动杆铆接点与第一肘杆齿轮或第二肘杆齿轮偏心连接。设置传动齿轮组，实现伺服电机到肘杆结构的力传动，精准稳定。

在一些实施方式中，冲压台两侧设有冲压导轨，冲压导轨与机架固定安装，冲压导轨与冲压台滑动配合。设置冲压导轨，确保冲压轨迹。

在一些实施方式中，冲压台设有传动活动槽，第五传动杆铆接在传动活动槽内，第五传动杆与传动活动槽限位转动。设置传动活动槽，方便第五传动杆与冲压台的铆接转动。

在一些实施方式中，第三传动杆与第四传动杆铆接点与第一肘杆齿轮或第二肘杆齿轮的偏心距离为80~100mm，冲压台行程距离为320~400mm。通过偏心距离的设置，并通过几何设计和力学设计实现冲压台的行程控制。

在一些实施方式中，第一肘杆齿轮与第二肘杆齿轮直径和齿数相等，电机传动齿轮与第一肘杆齿轮的直径比为1:3~3:5。设置电机传动齿轮与第一肘杆齿轮的直径比，实现驱动的精准控制。