[发明专利]闭式大吨位四点伺服肘杆冲压装置

权利要求书

1.闭式大吨位四点伺服肘杆冲压装置，包括机架（1），所述机架（1）上设有冲压工位（11），所述冲压工位（11）上方设有由冲压传动结构驱动上下运动的冲压台（2），其特征在于，所述冲压传动结构包括：与机架（1）固定安装的伺服电机（3）、与伺服电机（3）传动配合的传动齿轮组（4）、与传动齿轮组（4）传动配合的四组肘杆结构（5），四组所述肘杆结构（5）与冲压台（2）传动连接；

所述肘杆结构（5）包括与机架（1）铆接的第一传动杆（51），所述第一传动杆（51）两端分别铆接有第二传动杆（52）和第三传动杆（53），所述第三传动杆（53）远离第一传动杆（51）一端铆接有第四传动杆（54），所述第二传动杆（52）远离第一传动杆（51）一端分别铆接有第四传动杆（54）和第五传动杆（55），所述第五传动杆（55）远离第二传动杆（52）一端与冲压台（2）铆接，所述第三传动杆（53）与第四传动杆（54）铆接点与传动齿轮组（4）传动连接；

四根所述第五传动杆（55）与冲压台（2）的铆接点呈矩形分布。

2.根据权利要求1所述的闭式大吨位四点伺服肘杆冲压装置，其特征在于，所述传动齿轮组（4）包括与伺服电机（3）传动连接的电机传动齿轮（41）、与电机传动齿轮（41）啮合的第一肘杆齿轮（42）以及与第一肘杆齿轮（42）啮合的第二肘杆齿轮（43），两组所述肘杆结构（5）以第一肘杆齿轮（42）为面镜像设置，另两组所述肘杆结构（5）以第二肘杆齿轮（43）为面镜像设置，所述第三传动杆（53）与第四传动杆（54）铆接点与第一肘杆齿轮（42）或第二肘杆齿轮（43）偏心连接。

3.根据权利要求1所述的闭式大吨位四点伺服肘杆冲压装置，其特征在于，所述冲压台（2）两侧设有冲压导轨（21），所述冲压导轨（21）与机架（1）固定安装，所述冲压导轨（21）与冲压台（2）滑动配合。

4.根据权利要求1所述的闭式大吨位四点伺服肘杆冲压装置，其特征在于，所述冲压台（2）设有传动活动槽（22），所述第五传动杆（55）铆接在传动活动槽（22）内，所述第五传动杆（55）与传动活动槽（22）限位转动。

5.根据权利要求2所述的闭式大吨位四点伺服肘杆冲压装置，其特征在于，所述第三传动杆（53）与第四传动杆（54）铆接点与第一肘杆齿轮（42）或第二肘杆齿轮（43）的偏心距离为80~100mm，所述冲压台（2）行程距离为320~400mm。

6.根据权利要求5所述的闭式大吨位四点伺服肘杆冲压装置，其特征在于，所述第一肘杆齿轮（42）与第二肘杆齿轮（43）直径和齿数相等，所述电机传动齿轮（41）与第一肘杆齿轮（42）的直径比为1:3~3:5。

7.根据权利要求1所述的闭式大吨位四点伺服肘杆冲压装置，其特征在于，所述第一传动杆（51）为角度杆，所述第一传动杆（51）角位与机架（1）铆接，所述第一传动杆（51）角度为钝角。

8.根据权利要求1所述的闭式大吨位四点伺服肘杆冲压装置，其特征在于，还包括回程气杆（12），所述回程气杆（12）一端与机架（1）固定连接，另一端与冲压台（2）连接。

9.根据权利要求1所述的闭式大吨位四点伺服肘杆冲压装置，其特征在于，所述冲压台（2）底部设有用于安装模具的模具安装槽（23）。

10.根据权利要求1所述的闭式大吨位四点伺服肘杆冲压装置，其特征在于，所述机架（1）设有与之固定安装的面板（13），所述传动齿轮组（4）设于面板（13）与支架（1）之间。