[发明专利]一种相机成像方法、相机系统及无人机

说明书

本发明公开了一种相机成像方法、相机系统及无人机，相机成像方法应用于无人机的相机系统，相机系统包括信号触发装置和信号接收装置，方法包括：信号触发装置获取拍摄指令；信号触发装置根据拍摄指令生成具有预设触发帧率的触发信号；信号接收装置根据触发信号以预设触发帧率进行曝光；其中，预设触发帧率大于信号接收装置的默认曝光帧率。本发明将信号接收装置的曝光帧率调整为预设触发帧率，从而使信号接收装置根据预设触发帧率进行曝光，实现双光同步曝光。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种相机成像方法、相机系统及无人机。

背景技术

目前，行业无人机一种重要用途就是航拍侦查，这种无人机所带的载荷一般会携带可见光和红外热成像组合的相机系统，这种双光融合在一起输出，如果双光曝光不同步，画面就会有拖影或者一前一后的现象，影响拍摄效果。

发明内容

为了克服现有技术的航拍相机中双光曝光不同步的问题，本发明的目的在于提供一种相机成像方法、相机系统及无人机。

本发明提供一种相机成像方法，应用于无人机的相机系统，所述相机系统包括信号触发装置和信号接收装置，所述方法包括：

所述信号触发装置获取拍摄指令；

所述信号触发装置根据所述拍摄指令生成具有预设触发帧率的触发信号；

所述信号接收装置根据所述触发信号以所述预设触发帧率进行曝光；其中，所述预设触发帧率大于所述信号接收装置的默认曝光帧率。

在本发明的一实施例中，所述信号触发装置为第一成像装置，所述信号接收装置为第二成像装置，所述预设触发帧率为所述第一成像装置的默认曝光帧率，所述第一成像装置的默认曝光帧率大于所述第二成像装置的默认曝光帧率；则，

所述信号接收装置根据所述触发信号以所述预设触发帧率进行曝光，包括：

所述第二成像装置根据所述触发信号以所述第一成像装置的默认曝光帧率进行曝光。

在本发明的一实施例中，所述方法还包括：

将所述第一成像装置按照其默认曝光帧率所产生的图像和所述第二成像装置按照所述第一成像装置的默认曝光帧率进行曝光所产生的图像进行融合。

在本发明的一实施例中，所述信号触发装置为主处理器，所述信号接收装置为第一成像装置和第二成像装置，所述预设触发帧率为所述主处理器的触发帧率，所述主处理器的触发帧率大于所述第一成像装置的默认曝光帧率以及所述第二成像装置的默认曝光帧率；则，

所述信号接收装置根据所述触发信号以所述预设触发帧率进行曝光，包括：

所述第一成像装置和所述第二成像装置根据所述触发信号以所述主处理器的触发帧率进行曝光。

在本发明的一实施例中，所述方法还包括：

将所述第一成像装置按照所述主处理器的触发帧率进行曝光所产生的图像和所述第二成像装置按照所述主处理器的触发帧率进行曝光所产生的图像进行融合。

在本发明的一实施例中，所述第一成像装置为可见光成像镜头，所述第二成像装置为红外成像镜头。

在本发明的一实施例中，所述第一成像装置为红外成像镜头，所述第二成像装置为可见光成像镜头。

在本发明的一实施例中，所述方法还包括：

对所述可见光镜头曝光产生的图像进行缩放处理。

本发明还提供一种相机系统，所述相机系统包括信号触发装置和信号接收装置；其中，

所述信号触发装置用于获取拍摄指令；以及