[发明专利]一种相机成像方法、相机系统及无人机

权利要求书

1.一种相机成像方法，应用于包括至少两个成像装置的相机系统，其特征在于，所述相机系统包括信号触发装置和信号接收装置，所述方法包括：

所述信号触发装置获取拍摄指令；

所述信号触发装置根据所述拍摄指令生成具有预设触发帧率的触发信号；

所述成像装置根据所述触发信号控制至少两个成像装置以所述预设触发帧率进行曝光；其中，所述预设触发帧率大于所述信号接收装置的默认曝光帧率；

其中，所述相机系统包括主处理器，第一成像装置和第二成像装置，所述主处理器为所述信号触发装置，所述预设触发帧率为所述主处理器的触发帧率，所述主处理器的触发帧率大于所述第一成像装置的默认曝光帧率以及所述第二成像装置的默认曝光帧率；则，

所述主处理器相邻两个触发信号的发送间隔时间小于第一成像装置按照第一成像装置的默认曝光帧率曝光时相邻两帧图像的曝光时间间隔，以及小于第二成像装置按照第二成像装置的默认曝光帧率曝光时相邻两帧图像的曝光时间间隔；

所述信号接收装置根据所述触发信号以所述预设触发帧率进行曝光，包括：

所述第一成像装置和所述第二成像装置根据所述触发信号以所述主处理器的触发帧率进行曝光。

2.如权利要求1所述的相机成像方法，其特征在于，所述方法还包括：

将根据所述触发信号控制至少两个成像装置以所述预设触发帧率进行曝光所产生的图像进行融合。

3.如权利要求1所述的相机成像方法，其特征在于，所述成像装置包括至少一个可见光成像镜头，至少一个红外成像镜头。

4.如权利要求1所述的相机成像方法，其特征在于，对所述成像装置曝光产生的图像进行缩放处理。

5.一种相机系统，其特征在于，所述相机系统包括信号触发装置和至少两个成像装置；其中，

所述信号触发装置用于获取拍摄指令；以及

根据所述拍摄指令生成具有预设触发帧率的触发信号；

所述成像装置用于根据所述触发信号以所述预设触发帧率进行曝光；其中，所述预设触发帧率大于所述成像装置的默认曝光帧率；

所述相机系统信号触发装置为主处理器，所述相机系统包括第一成像装置和第二成像装置，所述预设触发帧率为所述主处理器的触发帧率，所述主处理器的触发帧率大于所述第一成像装置的默认曝光帧率以及所述第二成像装置的默认曝光帧率；所述主处理器相邻两个触发信号的发送间隔时间小于第一成像装置按照第一成像装置的默认曝光帧率曝光时相邻两帧图像的曝光时间间隔，以及小于第二成像装置按照第二成像装置的默认曝光帧率曝光时相邻两帧图像的曝光时间间隔。

6.如权利要求5所述的相机系统，其特征在于，所述成像装置还用于将根据所述触发信号控制至少两个成像装置以所述预设触发帧率进行曝光所产生的图像进行融合，对所述成像装置曝光产生的图像进行缩放处理。

7.如权利要求5所述的相机系统，其特征在于，所述成像装置包括至少一个可见光成像镜头，至少一个红外成像镜头。

8.一种无人机，其特征在于，包括机身、与所述机身连接的机臂、用于为所述无人机提供飞行动力的动力装置以及如权利要求5-7中任一项所述的相机系统，所述相机系统设于所述机身上。